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公开(公告)号：CN114923463A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210564481.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种磁性液体水平倾角传感器，属于机械工程领域。该装置包括：永磁体1(两块)，磁性液体2，线圈3(两组)，侧段惯性质量块4(两块)，中段惯性质量块5，软磁材料镀层6，圆柱形磁性液体容器7，支撑杆8，线圈与永磁体支架9与其壳盖、密封装置10。当外界倾角变化时，组合的整体质量块将移动并在新的位置达到平衡，此时磁性液体与整体质量块上的软磁材料在容器内的分布改变让两组线圈的电感不再相同，使电桥电路产生输出，并会随着整体质量块偏移平衡位置的距离增大而增大，可以通过监测此电压值的变化来分析倾角变化。本发明不依靠液面稳定进行输出，具有更好的抗震动能力，并借助镀层改善了借助一阶浮力的构型的受力情况与输出量级。
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公开(公告)号：CN110843030B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810947313.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27B25/00
Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。
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公开(公告)号：CN113022722A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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公开(公告)号：CN110807828A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911032140.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学 , 江苏食品药品职业技术学院
Abstract: 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域，公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法，包括提取图像位置与位姿特征分量；提取图像颜色特征分量；提取纹理特征分量；对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量；构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射；进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合，之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比，本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息，根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类，避免了传统重建算法的全局匹配过程，在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率，在提升重建效率的同时，本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
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公开(公告)号：CN106498924A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611172627.0
申请日：2016-12-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固沙车的多功能车身，提高固沙车空间利用率，实现植草简单高效。其包括车身前壳体、车身主壳体、车身后壳体和车身框架四部分。车身主壳体包括主侧壳体和主上壳体(包括框架前上盖板和框架后上盖板)，其中主侧壳体包括第一、二合页门、中上挡板、前草箱合页门(包括拆装门和爬梯)和中、后草箱合页门(包括爬梯)。车身前壳体的框架挡板均留有弯板和拉手，可供人安全行走通过；第一、二合页门可打开通风散热并方便快捷检查维修车身内部机构，草箱合页门均可展开放置草捆和供人行走，草箱合页门上的爬梯可打开垂下供人攀爬至草箱合页门平台管理草捆；框架前、后上盖板间不设盖板旨在实现通风散热，防止草捆过热燃烧。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106152966A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510168332.5
申请日：2015-04-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。
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公开(公告)号：CN106149665A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188092.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于治沙机上的滚筒式分草机构，包括横向送草装置、纵向分草装置二部分。横向分草装置包括送草板，曲轴连杆机构，纵向分草装置包括大分草滚筒和小分草滚筒。横向送草装置通过送草板，并在送草刺的作用下将芦苇杆输送至横向输草机构。其纵向分草机构通过大小分草滚筒分选出纵向芦苇杆并输送至纵向输草机构。该机构可用于草方格沙障铺设过程中芦苇杆的分选。固沙车分草装置，主要结构包括：曲轴（1），整体框架（2），侧板（3），小滚筒（4），大滚筒（5），送草刺（6），限位底座（7），带座轴承（8），连杆（9），送草板（10）。
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公开(公告)号：CN105970902A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610491324.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种多间距自适应滚压式沙障铺设装置，包括滚压部件、多间距可调部件和缓冲部件三部分。滚压部件包括刀盘、法兰盘、滑动轴承；多间距可调节部件包括主骨架、刀盘支架、转轴、转轴套；缓冲部件包括限位块、压缩弹簧、锁紧螺栓。沙障铺设过程中，刀盘做纯滚动铺设；两刀盘初始间距1米，从而实现1米宽沙障铺设；通过滑动刀盘支架使其在主骨架滑槽里平移实现1.3m、1.5m沙障铺设。由于铺设过程中沙地崎岖不平，通过压缩弹簧的伸缩实现位移可调，增强沙地路面的自适应性。
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