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公开(公告)号：CN112591679A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011407342.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；所述举升单元用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。本发明提出了一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，能够将AGV用于多种车型的搬运，并且搬运精度高、结构可靠、使用方便。
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公开(公告)号：CN110703776B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910886707.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车搬运AGV与调度模块的信息交换系统及方法，涉及智能物流技术领域，能够高效率的实现AGV与调度中心的数据交换，防止数据传输时的丢包现象；该系统包括：所述主控模块，实时上传车体位姿及状态信息给调度模块，并将接收的调度模块下发的信息转换成控制指令控制车体执行模块工作；所述调度模块，根据车体的实际位置以及设于其内的电子地图，下发导航路径及动作指令给主控模块；所述车体执行模块，根据主控模块的控制指令驱动汽车搬运AGV做出相应动作；所述无线路由模块，采用一主一从的局域网形式实现主控模块和调度模块之间的无线通信。本发明提供的技术方案适用于汽车搬运的过程中。
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公开(公告)号：CN112591679B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011407342.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；所述举升单元用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。本发明提出了一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，能够将AGV用于多种车型的搬运，并且搬运精度高、结构可靠、使用方便。
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公开(公告)号：CN110703776A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910886707.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车搬运AGV与调度模块的信息交换系统及方法，涉及智能物流技术领域，能够高效率的实现AGV与调度中心的数据交换，防止数据传输时的丢包现象；该系统包括：所述主控模块，实时上传车体位姿及状态信息给调度模块，并将接收的调度模块下发的信息转换成控制指令控制车体执行模块工作；所述调度模块，根据车体的实际位置以及设于其内的电子地图，下发导航路径及动作指令给主控模块；所述车体执行模块，根据主控模块的控制指令驱动汽车搬运AGV做出相应动作；所述无线路由模块，采用一主一从的局域网形式实现主控模块和调度模块之间的无线通信。本发明提供的技术方案适用于汽车搬运的过程中。
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