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公开(公告)号：CN100530236C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200810057343.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种自适应图像背景估计方法，根据选定的阶次，同时利用像元的前项序列和后项序列参与背景阈值估计，逐个对图像中的各像元进行背景估计，估计时所用的滤波系数采用自适应算法确定，使得本发明方法既可以用于均匀背景图像的处理，也可以用于非均匀背景图像的处理，继承了前项(后项)差分法和数字滤波法的优点，克服了均值-均方根法、直方图法的不足，而且本发明方法无需预先设定门限值或者截止频率即可完成图像背景的估计和判定，对于空间频率特性不同的星空图像具有较为广泛的普遍适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100559190C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710301742.8
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法，包括下列步骤：在星上设置恒星定向模式；卫星进行变轨之前，卫星进入恒星定向模式，将速度增量、时间初始化为零后，进行速度增量和时间的累计，直至恒星定向模式结束；根据得到的速度增量和时间确定加速度计零位偏差标定值；在轨控过程中对加速度计零位偏差进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，并将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从对加速度计进行补偿开始执行直至轨控结束。本发明利用轨控前的恒星定向模式加速度为零的特点对加速度计零位偏差进行标定，提高了加速度计零位偏差标定的准确度。
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公开(公告)号：CN101219713A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710301588.4
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态，并进行点火期间的姿态稳定控制。解决了深空探测卫星等航天器的变轨问题，保证变轨准确、可靠地完成。
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公开(公告)号：CN101236651A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057343.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种自适应图像背景估计方法，根据选定的阶次，同时利用像元的前项序列和后项序列参与背景阈值估计，逐个对图像中的各像元进行背景估计，估计时所用的滤波系数采用自适应算法确定，使得本发明方法既可以用于均匀背景图像的处理，也可以用于非均匀背景图像的处理，继承了前项(后项)差分法和数字滤波法的优点，克服了均值－均方根法、直方图法的不足，而且本发明方法无需预先设定门限值或者截止频率即可完成图像背景的估计和判定，对于空间频率特性不同的星空图像具有较为广泛的普遍适应性。
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公开(公告)号：CN100493993C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710301588.4
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态，并进行点火期间的姿态稳定控制。解决了深空探测卫星等航天器的变轨问题，保证变轨准确、可靠地完成。
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公开(公告)号：CN101226206A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710301742.8
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种对加速度计零位偏差进行在轨标定的方法，包括下列步骤：在星上设置恒星定向模式；卫星进行变轨之前，卫星进入恒星定向模式，将速度增量、时间初始化为零后，进行速度增量和时间的累计，直至恒星定向模式结束；根据得到的速度增量和时间确定加速度计零位偏差标定值；在轨控过程中对加速度计零位偏差进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，并将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从对加速度计进行补偿开始执行直至轨控结束。本发明利用轨控前的恒星定向模式加速度为零的特点对加速度计零位偏差进行标定，提高了加速度计零位偏差标定的准确度。
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