公开(公告)号：CN119042042A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411077696.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭蕾 ,  李文 ,  李永 ,  宋飞 ,  丁凤林 ,  陈上通 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  樊超 ,  林震 ,  赵琦 ,  刘鑫 ,  丁书卷 ,  朱世清

IPC: F02K9/60 ,  F02K9/56 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种在轨并联贮箱不平衡排放的监测与主动调节方法，对于推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MMH‑A、MMH‑B，在同一液面位置粘贴热敏电阻与加热器；在两只贮箱气口各设置1个自锁阀用来控制贮箱上游气路的通断；根据点火过程中热敏电阻的温度变化情况判断两只贮箱液面经过同一位置热敏电阻的时间差，实时获得两只贮箱的平衡排放情况；当并联贮箱产生不平衡排放时，在变轨结束后择机接通燃料较多贮箱的气路，推进剂在压差的作用下会通过下游连通管路由压力较高的贮箱向压力较低的贮箱流动，实现平衡排放的调节。本发明实现对并联贮箱平衡排放的主动控制，提高推进剂利用效率，避免由于不平衡排放较大造成的卫星质心偏斜、姿态不稳。

公开(公告)号：CN117465697A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311708621.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  尹文娟 ,  李宗良 ,  宋涛 ,  丁凤林 ,  王猛杰 ,  陈上通 ,  郭蕾 ,  林长杰

IPC: B64G1/40 ,  B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统贮箱加注压力控制方法及装置，该方法包括：根据双组元推进系统在加注日的加注推进剂质量、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定加注日的氦气气垫加注压力；根据氦气气垫加注压力，确定加注日氦气加注质量；获取双组元推进系统在补气日的贮箱遥测数据；根据加注日氦气加注质量、贮箱遥测数据、加注推进剂质量和补气日氦气溶解率，确定加注日的加注氦气温度；根据加注日的加注氦气温度、目标入轨贮箱压力和入轨后氦气溶解率，确定补气日的贮箱气垫调整压力。本方案能够在有效控制精度范围内，实现贮箱目标加注压力的量化控制。

公开(公告)号：CN119042043A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411077693.4

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文 ,  郭蕾 ,  李永 ,  宋涛 ,  焦焱 ,  林震 ,  尹文娟 ,  陈上通 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  赵琦 ,  刘鑫 ,  郭秉毅

IPC: F02K9/96 ,  F02K9/42 ,  F02K9/60 ,  F02K9/95

Abstract: 一种基于热响应特征的双组元推进耗尽告警方法，在每只贮箱报警关机的液面位置粘贴热敏电阻HN，并配置加热器；若轨控发动机点火过程中任意贮箱液面到达HN，且星上自主计算剩余量满足限定条件，则发动机立即关机；若星上自主计算剩余量不满足限定条件，则按变轨策略正常关机；之后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；若轨控发动机点火过程中各贮箱液面均未到达HN，则按预定时长完成本次点火，点火结束后关闭加热器，采用沉底推力器点火策略点火；本发明能够在推进剂达到预定报警线后快速做出判断并处理，防止发动机点火期间因推进剂耗尽夹气造成推进系统失效。

公开(公告)号：CN118897928A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411077700.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭蕾 ,  李文 ,  李永 ,  陈上通 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  樊超 ,  曹永 ,  刘鑫 ,  尹文娟 ,  宋飞 ,  丁凤林 ,  付海鹏

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明涉及一种星上自主的双组元推进剂剩余量实时计算方法，基于变轨过程中通过加速度计自主积分获取变轨速度增量ΔV，确定推进剂消耗量的实时计算公式；对混合比进行实时修正和校核；根据姿控推力器、轨控发动机的比冲，对综合比冲进行实时修正；根据修正后的综合比冲和校核后的混合比，利用推进剂消耗量的实时计算公式计算推进剂实时消耗量，进而获得卫星推进剂实时剩余量。本发明提高了星上推进剂剩余量自主计算的时效性与准确性，占用卫星资源少，且通用性强，可以应用于具有采用双组元系统的其他卫星平台，具有可观的经济效益以及应用前景。

公开(公告)号：CN117703636A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311708025.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  尹文娟 ,  李宗良 ,  马云华 ,  王猛杰 ,  白建军 ,  李湘宁 ,  耿永兵 ,  陈上通 ,  郭蕾

IPC: F02K9/96 ,  G06F17/10 ,  F02K9/42

Abstract: 本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置，该方法包括：获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量；根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模拟液流量，确定每个过程模拟液的模拟液流量；基于模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，确定非孔板压降流量修正系数；基于初始模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，得到非孔板压降；根据非孔板压降、发动机额定压降和非孔板压降流量修正系数，得到修正模拟液流量。本方案能够有效提高孔板调节精度。

公开(公告)号：CN117688764A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311707686.3

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林震 ,  尹文娟 ,  李宗良 ,  丁凤林 ,  宋涛 ,  王猛杰 ,  耿永兵 ,  陈上通 ,  郭蕾

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供了一种双组元推进系统仿真模型修正方法及装置，该方法包括：获取双组元推进系统在第一次变轨时的遥测数据和基于仿真模型的仿真数据；其中，遥测数据和仿真数据均包括不同特征时刻下压力测点的压力；根据特征时刻下的遥测数据和仿真数据，确定修正参数；修正参数包括贮箱流阻修正参数、贮箱热交换系数修正参数、单向阀开启压差修正参数、减压器输出漂移修正参数和单向阀关闭压差修正参数；根据修正参数修正仿真模型。本方案能够有效修正仿真模型，提高后续变轨过程的仿真模型预测精度。