公开(公告)号：CN103017761A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210516354.2

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  战毅 ,  王跃 ,  丁建钊 ,  朱华斐 ,  瞿涵 ,  陈琳娜 ,  张海彤 ,  段磊强

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。

公开(公告)号：CN102929278A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210334300.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 战毅 ,  王淑一 ,  綦艳霞 ,  王跃 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  丁建钊 ,  张海彤 ,  段磊强 ,  瞿涵 ,  雷拥军

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。

公开(公告)号：CN102866621A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210334327.3

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王跃 ,  战毅 ,  王晋鹏 ,  丁建钊 ,  陈超 ,  刘群 ,  张海彤 ,  瞿涵

IPC: G04G3/00 ,  G04R20/02 ,  G04G7/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。

公开(公告)号：CN103017761B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210516354.2

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  战毅 ,  王跃 ,  丁建钊 ,  朱华斐 ,  瞿涵 ,  陈琳娜 ,  张海彤 ,  段磊强

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。

公开(公告)号：CN102866621B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201210334327.3

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王跃 ,  战毅 ,  王晋鹏 ,  丁建钊 ,  陈超 ,  刘群 ,  张海彤 ,  瞿涵

IPC: G04G3/00 ,  G04R20/02 ,  G04G7/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。

公开(公告)号：CN102929278B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210334300.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 战毅 ,  王淑一 ,  綦艳霞 ,  王跃 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  丁建钊 ,  张海彤 ,  段磊强 ,  瞿涵 ,  雷拥军

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。