公开(公告)号：CN102902975B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210388456.0

申请日：2012-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 单黎明 ,  王立 ,  梁潇 ,  余成武 ,  周建涛 ,  吴奋陟 ,  郑璇

IPC: G06K9/60

Abstract: 一种基于CMOS导航相机的太阳定位方法，步骤为：(1)获取图像；(2)图像二值化；(3)设置太阳半径为R像素；(4)设置黑太阳直径为d像素，以d为步长从二值图像上查找黑太阳像素点，找到一个即停止并进入下一步；(5)计算黑太阳像素点上下左右各d个像素点中值为0的个数，如果结果位于阈值区间则进入下一步，否则继续查找；(6)将黑太阳像素点及其周围像素值为0的区域视为圆形，以其圆心为中心构建边长为d和的两个正方形，如果边长为d的正方形中像素值为0的像素点个数H1以及边长为的正方形中像素值为1的像素点个数H2满足且则圆心即为太阳的中心；否则返回步骤(4)继续查找。

公开(公告)号：CN102902975A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210388456.0

申请日：2012-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 单黎明 ,  王立 ,  梁潇 ,  余成武 ,  周建涛 ,  吴奋陟 ,  郑璇

IPC: G06K9/60

Abstract: 一种基于CMOS导航相机的太阳定位方法，步骤为：(1)获取图像；(2)图像二值化；(3)设置太阳半径为R像素；(4)设置黑太阳直径为d像素，以d为步长从二值图像上查找黑太阳像素点，找到一个即停止并进入下一步；(5)计算黑太阳像素点上下左右各d个像素点中值为0的个数，如果结果位于阈值区间则进入下一步，否则继续查找；(6)将黑太阳像素点及其周围像素值为0的区域视为圆形，以其圆心为中心构建边长为d和的两个正方形，如果边长为d的正方形中像素值为0的像素点个数H1以及边长为的正方形中像素值为1的像素点个数H2满足 且 则圆心即为太阳的中心；否则返回步骤(4)继续查找。