公开(公告)号：CN119952679A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510384913.6

申请日：2025-03-28

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 吕文瀚 ,  马进川 ,  丁布龙 ,  杜文博 ,  王衍学 ,  李昕鸣 ,  祝克辉

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的自动识别抓取装置及方法，属于抓取装置技术领域，其中，基于超声波的自动识别抓取装置包括机架；第一驱动单元，其设置在所述机架上；抓手单元，其与所述第一驱动单元传动连接，所述第一驱动单元驱动所述抓手单元朝靠近或远离目标区域的方向运动，所述抓手单元用于抓取所述目标区域内的物体；超声波单元，其能够与所述抓手单元同步运动，所述超声波单元向所述目标区域发射超声波并接收回波，通过回波数据确定所述目标区域内物体所在的待抓区域以及物体与所述抓手单元之间的距离。

公开(公告)号：CN119607411A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411549394.6

申请日：2024-11-01

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 吕文瀚 ,  马进川 ,  杜娜 ,  杜文博 ,  丁布龙

IPC: A61N1/36 ,  A61N1/04 ,  A61N7/02 ,  A61M37/00 ,  H03B5/32

Abstract: 本申请提供一种超声电场耦合治疗柔性器件及其制备方法。本申请通过柔性超声贴片中的压电模块而向佩戴者头部发射超声波信号，通过电场治疗贴片向佩戴者头部馈入交变电场，从而先利用通过聚焦的超声打开血脑屏障，使抗肿瘤药物有效进入目标区域，同时利用交变电场进一步抑制肿瘤细胞的生长。本申请中，超声的机械作用和交变电场的热效应可进一步促进药物的流动渗透，加速药物起效过程，缩短治疗过程。本申请中通过超声场和电场的相互渗透和影响，能够有效促进对肿瘤的抑制，从而显著提升对肿瘤的治疗效果。本申请所提供的超声电场耦合治疗柔性器件操作简单，使用便捷有效，易于携带和长时间佩戴。