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发明公开
一种骨科手术机器人及其运行方法审中-实审

公开(公告)号：CN117257462A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311177959.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高鹏 , 王俊翔 , 衣杰 , 王民 , 高相胜 , 昝涛

IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B34/10

Abstract: 本申请属于医疗设备技术领域，公开了一种骨科手术机器人及其运行方法，骨科手术机器人包括机械臂、操作装置和视觉装置,机械臂包括基座模组、旋转座模组、下臂模组、肘旋转臂模组、上臂模组和手腕旋转臂模组，机械臂包括五个转动关节和末端移动关节，可以实现回转运动、弯曲运动、翻转运动、摆动和垂直给进的运动；视觉装置设置于手腕旋转臂模组上，用于采集图像信息。本申请的机器人能够灵活的调节机械臂的位置，便于操作装置移动至目标位置，工作效率高，能够精确定位和精确控制机器人工作，提高机器人工作精度，有效降低手术难度，减少人工成本。

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