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公开(公告)号：CN106953233A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710350811.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S5/183
CPC classification number: H01S5/183
Abstract: 一种倒装垂直腔半导体激光器结构涉及半导体光电子学技术领域。这种结构的垂直腔半导体激光器，包括键合到衬底上的P面电极、P型DBR、限制层、有源区、限制层、N型DBR、ZnO透明电极、SiO2和金属电极，实现了小出光孔径的控制。解决了传统垂直腔半导体激光器以氧化物限制难以实现小出光孔径以及同时需要在底面出光面进行双面光刻以形成对应的出光窗口，并在出光窗口上制备增透膜的问题。该发明在ZnO透明电极的作用下进行出光孔径的控制，而且工艺容易实现，操作简单，成为小型化、效率高、可携带和节能环保的新型光源。
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公开(公告)号：CN117901126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311373787.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种仿人机器人动态感知方法及计算系统，针对仿人机器人的室内外复杂环境下的环境感知中现有技术中存在室内外环境感知精度低以及路径复杂场景下导航路径规划无法满足仿人机器人的运动学约束的问题，设计了一种仿人机器人环境感知计算单元的设计方案，并基于此感知计算单元设计一套可用于仿人机器人室内外复杂环境下的同步定位建图与导航方案。利用本方法可以实现高精度高效率的仿人机器人多模态传感器获取复杂环境感知数据，从而为仿人机器人执行任务提供基本保障。
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公开(公告)号：CN108512032A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810340718.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S5/06
Abstract: 本发明公开一种具有端面光栅选择机构的端面发射半导体激光器，属于半导体激光器应用领域。这种结构的激光器包括衬底、下限制层、具有量子阱结构的有源层、上限制层、盖层、正面电极、背面电极、增透膜、膜厚可为1/2、1/3、1/4的激射波长或是1/2、1/3、1/4的激射波长的整数倍的介质膜、金属膜或柔性膜及其上的光栅。该发明提高了半导体激光器的光输出偏振比，利于将激光耦合到光纤中，提高激光合束后的输出功率，拓展了大功率半导体激光器的应用范围。
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公开(公告)号：CN117975406A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311696269.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 一种高精度的楼梯障碍物识别与剔除方法，结合区域生长和平面构造的楼梯障碍物识别与剔除，属仿人机器人环境感知中的楼梯感知领域，解决楼梯障碍物破坏阶梯平面特征，导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤的问题。首先结合体素滤波与直通滤波对点云数据进行预处理；其次根据KD‑Tree算法建立点云数据拓扑结构，利用相邻点的投影之和最小原理估计点云法向量，准确完成对楼梯水平面的提取；再次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况，构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物的快速识别与剔除工作；最后，对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维参数估计。本发明提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109694586A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811617794.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种抗车辙型餐饮废油生物沥青的制备方法，是一种通过在普通餐饮废油生物沥青中加入有机化蒙脱土进行复合改性，从而具备较好高温抗车辙性能的生物沥青制备方法。它解决了目前普通餐饮废油生物沥青普遍存在的高温环境下抗变形(车辙)能力较差的技术缺点，改善了餐饮废油生物沥青的耐高温性能。本发明在餐饮废油生物沥青内掺入不同质量比例的有机化蒙脱土，通过室内多应力蠕变恢复试验，证明了有机化蒙脱土的添加明显提升了餐饮废油生物沥青的高温抗车辙能力。
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公开(公告)号：CN108092129A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711227121.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S5/022
CPC classification number: H01S5/02244
Abstract: 本发明涉及一种用于半导体激光器封装固定方式的夹具，其特征在于采用接触固定方式，避免细导线条焊接时移动，以致损坏激光器，该夹具由不锈钢的固定在夹热沉底座上的夹子组成。使用时把细导线条放于热沉上陶瓷片一侧用两侧的夹子夹住导线条的另一端即可。同时因为夹具是固定在夹热沉底座上的，所以非常牢固，不会在操作时向其它方向移动，并且导线条装卸过程非常容易。本发明提供的接触式固定式的夹具结构简单、安全可靠、加工成本低、使用寿命长，并且避免了焊接导线导线时因导线的晃动而致使电烙铁烫伤激光器。
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公开(公告)号：CN104063583B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410250693.X
申请日：2014-06-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于动态物理学和理化因素的妊娠期糖尿病风险监测系统属于妇产科医疗器械装置领域，其特征在于，由计算机、拨码开关阵列、电阻阵列和妊娠期糖尿病发病风险LED报警模块组成，计算机设有：孕妇的动态物理学检查和理化因素的信息导入模块、孕妇妊娠期糖尿病发病风险因素的逻辑开关阵列模块和孕妇妊娠期糖尿病发病风险的逻辑回归值计算模块，妊娠期糖尿病发病风险LED报警模块设有：电压比较模块和LED阵列，本系统用逻辑开关值控制拨码开关通断状态，用逻辑回归形式的风险因子值控制电阻阵列电阻值表示其相对危险程度，以电阻阵列电阻值控制电压比较器输出电平并点亮LED报警，本发明能从多元理化因素角度综合评价动态妊娠期糖尿病的风险程度，并实时报警。
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公开(公告)号：CN116758112A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310464081.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于室内动态环境的RGB‑D视觉SLAM方法，解决目前的视觉SLAM方法在室内动态环境中定位精度低、鲁棒性弱等问题。具体流程包括：采用RGB‑D相机获取多帧连续的RGB图像和深度图像；在ORB‑SLAM2跟踪线程部署语义分割网络对采集到的多帧RGB图像进行推理得到语义图像；根据语义图像中的语义信息获取先验动态物体掩膜；结合LK光流算法和极线约束算法进一步完善动态物体掩膜；结合动态物体掩膜提取每帧RGB图像的静态特征点；最后在跟踪线程使用静态特征点用于特征匹配进行位姿估计。本发明可以有效检测出任意室内环境中的所有动态物体，显著提升视觉SLAM系统在动态环境中的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116749236A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310608737.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人视觉传感系统设计方法，由计算单元NVIDIA Jetson orin，感知单元由深度相机Intel realsense D455，双目相机StereoLabs ZED2i，激光雷达Livox Avia，Lucid Helios 2ToF相机以及树脂材料的支撑板组成。该传感系统旨在模拟人类的视觉，从而完成地图构建，目标检测等所需任务。机器人在运动过程中，系统上端的D455与Avia联合标定完成机器人的建图与定位功能，系统中端的StereoLabs ZED2i完成室内外环境识别，支架下端的Lucid Helios 2ToF相机完成目标检测的功能。系统尾部的计算单元NVIDIA Jetson orin为其提供算力支持。本实验装置可以有效解决仿人机器人在实际环境运动过程中的松散和难融合测试问题。
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