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公开(公告)号：CN119742001A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411823600.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G16C20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆神经网络的污水处理厂氧化亚氮释放预测方法，应用于污水处理技术领域，包括：获取水质参数、运行参数、环境因子以及氧化亚氮释放通量的时间序列数据；利用皮尔森相关系数法进行特征挑选，并基于预设时间顺序划分为训练集和测试集；基于训练集训练得到基于长短期记忆神经网络的氧化亚氮释放预测模型，并利用时间序列交叉验证法以及网格搜索法进行超参数调优；输入测试集至最优超参数对应的氧化亚氮释放预测模型，得到模型预测结果，并根据与真实值的对比结果，通过数据量添加及进一步超参数调优进行模型性能优化；输入待测集至优化后的预测模型，得到氧化亚氮释放预测结果。本发明有效提高了氧化亚氮释放预测精度。
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公开(公告)号：CN114180700A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111536551.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F1/70 , C02F1/28 , C02F101/22
Abstract: 一种催化吸附协同作用进行转化Cr(VI)‑固定Cr(III)的多层结构体系，属于污水处理材料领域。包括催化层A和吸附作用的吸附层B。所述催化层A能够吸收可见光，将Cr(VI)还原为毒性较小的Cr(III)，所述吸附层B能够有效吸附所还原的Cr(III)。通过抽滤、压片等方法将A与B结合，形成多层结构体系，在实际Cr(VI)污水处理中，将该体系浮于水面，催化层A可大幅度吸收可见光实现还原，吸附层B可针对Cr(III)有效吸附，从而实现水溶液中Cr(VI)的高效去除。同时，这种漂浮式结构体系可反复使用且方便回收，有效降低成本。
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公开(公告)号：CN104960520A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510420221.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B60W30/10 , B60W40/10 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2710/207
Abstract: 基于Pure Pursuit算法的预瞄点确定方法，首先将GPS提供的空间大地坐标信息转换为UTM直角坐标信息，并将该信息传送给决策上位机；然后根据车辆当前行驶车速确定预瞄距离；以GPS提供的车辆当前位置为圆心，预瞄距离为半径画圆，根据该圆与期望路径的位置关系，确定预瞄点；利用Pure Pursuit算法，计算出智能车转角控制量，从而实现车辆对规划路径的跟踪。本发明针对无人驾驶智能车在规定路径上的跟踪实验，通过判断规划路径与预瞄圆的位置关系，确定预瞄点，筛选算法新颖，且计算量小、运算效率高、易于计算机编程实现，提高了算法的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114574709B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210200356.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于漂浮式共价有机聚合物材料回收贵金属的方法，属于贵金属回收领域。通过具有富氮结构的COF与柔性材料柳絮进行复合，经过抽滤得到具有一定疏水性能的漂浮式吸附‑光催化材料，所述漂浮式COF材料能够利用表面氨基等功能基团通过静电吸引作用对贵金属离子进行高效吸附，同时，具有周期性π共轭体系的COF有利于电子离域，从而具有优异的光电导率，漂浮于水面的COF能够大幅度吸收可见光，激发电子‑空穴对分离，将吸附于漂浮式COF材料表面的贵金属离子还原成纳米金属单质，从而实现贵金属的回收利用。
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公开(公告)号：CN114180700B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111536551.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F1/70 , C02F1/28 , C02F101/22
Abstract: 一种转化Cr(VI)‑固定Cr(III)的多层结构体系，属于污水处理材料领域。包括催化层A和吸附作用的吸附层B。所述催化层A能够吸收可见光，将Cr(VI)还原为毒性较小的Cr(III)，所述吸附层B能够有效吸附所还原的Cr(III)。通过抽滤、压片等方法将A与B结合，形成多层结构体系，在实际Cr(VI)污水处理中，将该体系浮于水面，催化层A可大幅度吸收可见光实现还原，吸附层B可针对Cr(III)有效吸附，从而实现水溶液中Cr(VI)的高效去除。同时，这种漂浮式结构体系可反复使用且方便回收，有效降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113058607A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110296928.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J23/78 , C02F1/30 , C02F1/70 , B09C1/08 , C02F101/22
Abstract: 一种利用转炉钢渣转化六价铬并协同固定三价铬的方法，属于功能材料领域。以大宗工业固废钢渣中转炉渣为主要原料，经湿法提取‑综合利用转炉渣中有价金属元素制备镁掺杂四氧化三铁可见光光催化剂，进而在光照下实现Cr(VI)光催化还原，另一方面，该类光催化剂不稳定，在光催化过程中形成大量二价铁，与还原生成的Cr(III)形成铬铁矿(Fe,Mg)Cr2O4尖晶石，从而实现了三价铬的有效固定。因此，基于转炉钢渣的表面功能化以后可实现还原六价铬与固定三价铬的高效协同，进而为新型Cr处理材料的开发提供新的思路。所得的复合结构在水净化和土壤治理领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104960520B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510420221.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于Pure Pursuit算法的预瞄点确定方法，首先将GPS提供的空间大地坐标信息转换为UTM直角坐标信息，并将该信息传送给决策上位机；然后根据车辆当前行驶车速确定预瞄距离；以GPS提供的车辆当前位置为圆心，预瞄距离为半径画圆，根据该圆与期望路径的位置关系，确定预瞄点；利用Pure Pursuit算法，计算出智能车转角控制量，从而实现车辆对规划路径的跟踪。本发明针对无人驾驶智能车在规定路径上的跟踪实验，通过判断规划路径与预瞄圆的位置关系，确定预瞄点，筛选算法新颖，且计算量小、运算效率高、易于计算机编程实现，提高了算法的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113058607B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110296928.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J23/78 , C02F1/30 , C02F1/70 , B09C1/08 , C02F101/22
Abstract: 一种利用转炉钢渣转化六价铬并协同固定三价铬的方法，属于功能材料领域。以大宗工业固废钢渣中转炉渣为主要原料，经湿法提取‑综合利用转炉渣中有价金属元素制备镁掺杂四氧化三铁可见光光催化剂，进而在光照下实现Cr(VI)光催化还原，另一方面，该类光催化剂不稳定，在光催化过程中形成大量二价铁，与还原生成的Cr(III)形成铬铁矿(Fe,Mg)Cr2O4尖晶石，从而实现了三价铬的有效固定。因此，基于转炉钢渣的表面功能化以后可实现还原六价铬与固定三价铬的高效协同，进而为新型Cr处理材料的开发提供新的思路。所得的复合结构在水净化和土壤治理领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114574709A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200356.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于漂浮式共价有机聚合物材料回收贵金属的方法，属于贵金属回收领域。通过具有富氮结构的COF与柔性材料柳絮进行复合，经过抽滤得到具有一定疏水性能的漂浮式吸附‑光催化材料，所述漂浮式COF材料能够利用表面氨基等功能基团通过静电吸引作用对贵金属离子进行高效吸附，同时，具有周期性π共轭体系的COF有利于电子离域，从而具有优异的光电导率，漂浮于水面的COF能够大幅度吸收可见光，激发电子‑空穴对分离，将吸附于漂浮式COF材料表面的贵金属离子还原成纳米金属单质，从而实现贵金属的回收利用。
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公开(公告)号：CN113174261B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110456498.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种硅藻土表面负载碱式碳酸镁复合材料及对土壤铅的固定方法，属于功能及环境保护材料领域。以硅藻土作为载体，具有一定的持水性，将碱式碳酸镁修饰于硅藻土表面，能够建立一种以溶解度差为驱动力的自发离子置换路线，土壤中的金属阳离子可以在潮湿环境中从一个液相驱动到吸附材料这一固相中来。因此，碱式碳酸镁基硅藻土复合材料能够实现二者的高效协同，进而为土壤中重金属铅离子的吸附固定材料的开发提供一种新的思路。此外，本发明为土壤重金属钝化剂的评测提供了一种可靠的快速筛选的方法，具有很高的实际应用价值。
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