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公开(公告)号：CN119424093A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025643.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F13/00
Abstract: 本发明涉及医学技术领域，为了解决现有技术中对创面的监测效果有待进一步提升的问题，公开了一种创面监测柔性传感装置，包括：敷料和传感器，传感器设置在敷料上不与创面直接接触的一面上，传感器包括温湿度传感器、拉力传感器和颜色识别传感器，温湿度传感器用于监测创面的温度和湿度，拉力传感器用于监测创面的张力，颜色传感器用于监测创面的颜色。本公开的创面监测柔性传感装置能够应用在创面，用于覆盖创面，并能够对创面进行指标监测、信息收集，既具有对创面起到覆盖、包扎、压迫、抗菌、止血等功能，同时还具有对创面的微环境能够更好进行掌握的功能，从而能够根据创面具体情况进行相应处理，促进创面恢复。
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公开(公告)号：CN116327380A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310236918.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种压力反馈皮肤软组织扩张器自动注水装置及应用；包括：防水柔性压力感受器(1)，防水硅胶管包裹电线(2)，注水主机(3)，硅胶给水连接管(5)，硅胶注水连接管(6)；硅胶注水连接管(6)的一端连接注水主机(3)，其另一端连接扩张器注水囊(11)；注水主机(3)通过防水硅胶管包裹电线(2)与防水柔性压力感受器(1)连接；硅胶给水连接管(5)的一端连接注水主机(3)，其另一端连接袋装无菌生理盐水(17)。本发明装置与皮肤软组织扩张器配合使用，根据已注水量多少和实时检测扩张器总压力曲线自动计算出当前扩张器对周边皮肤软组织的压力，从而始终智能、自动、高效、安全、经济的快速注水扩张。
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公开(公告)号：CN111658897A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574497.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种便于精准定位的稳定注射装置，包括注射器本体和面具，还包括连接块、伸缩杆一、锁紧螺母、转轴座和伸缩杆二，注射器本体包括针筒、活塞和针头，针筒的外侧壁连接有针筒夹，面具的一侧壁通过组合螺栓固定安装有连接块，连接块的顶部焊接于伸缩杆一的底端，伸缩杆一的顶端设有转轴座，伸缩杆二的靠近一端设有转轴座，两组转轴座通过锁紧螺母相连接，伸缩杆二的靠近一端焊接有支撑块，针筒夹一侧壁焊接有转动连接于支撑块内的转轴，支撑块上设有固定转轴的锁紧旋钮二，可将对面部进行注射的注射器本体注射位置进行准确的定位，有效避免手工操作容易手抖，导致出现误差，使得针头发生偏差对注射部位造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN112022343A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010906360.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
IPC: A61B18/20 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑系统，包括机器人、去斑自动控制单元、激光发生器；去斑轨迹规划单元用于采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹；激光发生器用于产生激光，并通过激光发射端发送；机器人根据激光发射端运行轨迹、运行参数，执行去斑动作。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹，经过坐标变换，将发射端运行轨迹转换为机器人机械臂各关节的运行轨迹，控制机器人机械臂末端运行，进行激光扫描，保证了去斑面积的全覆盖，提高去斑效率，缩短去斑医疗时间。
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公开(公告)号：CN114010345B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111189484.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种3D导航定位牙套及制作方法，制作方法包括：通过三维扫描获得与患者牙齿相关的三维数据；将与患者牙齿相关的三维数据导入三维设计软件编辑制作牙套，并将所述牙套增加设定厚度，外扩设定长度，获得初始牙套；在初始牙套上制作定位点凹槽和标记位置；在标记位置上设置待识别支杆；采用3D打印树脂材料将初始牙套、定位点凹槽和待识别支杆进行3D打印；将3D打印后的定位点凹槽放置牙胶，获得3D导航定位牙套。本发明公开的技术方案不仅避免头部存在创伤，还能够提高定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114010345A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111189484.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种3D导航定位牙套及制作方法，制作方法包括：通过三维扫描获得与患者牙齿相关的三维数据；将与患者牙齿相关的三维数据导入三维设计软件编辑制作牙套，并将所述牙套增加设定厚度，外扩设定长度，获得初始牙套；在初始牙套上制作定位点凹槽和标记位置；在标记位置上设置待识别支杆；采用3D打印树脂材料将初始牙套、定位点凹槽和待识别支杆进行3D打印；将3D打印后的定位点凹槽放置牙胶，获得3D导航定位牙套。本发明公开的技术方案不仅避免头部存在创伤，还能够提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN112022343B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010906360.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
IPC: A61B18/20 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G16H20/40 , G16H40/63 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑系统，包括机器人、去斑自动控制单元、激光发生器；去斑轨迹规划单元用于采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹；激光发生器用于产生激光，并通过激光发射端发送；机器人根据激光发射端运行轨迹、运行参数，执行去斑动作。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹，经过坐标变换，将发射端运行轨迹转换为机器人机械臂各关节的运行轨迹，控制机器人机械臂末端运行，进行激光扫描，保证了去斑面积的全覆盖，提高去斑效率，缩短去斑医疗时间。
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公开(公告)号：CN112022342B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010905079.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系统根据人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹；控制子系统根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹，根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行，保证了去斑位置的全覆盖，保证每一个斑点都能够被扫描到，提高去斑效果。
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公开(公告)号：CN112022342A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010905079.8
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑自动控制系统，包括人脸图像采集子系统、建立人脸三维形状子系统、规划轨迹子系统、控制子系统；人脸图像采集子系统用于采集人脸图像；根据采集到的人脸图像信息，建立人脸三维形状与颜色信息；规划轨迹子系统根据人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹；控制子系统根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发光点运行轨迹，根据激光发光点运行轨迹、运行参数，控制激光发光点运行，保证了去斑位置的全覆盖，保证每一个斑点都能够被扫描到，提高去斑效果。
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公开(公告)号：CN113855190A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111254898.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种通过生物电反馈自动控制且避免污染的精准注射装置，涉及药物注射技术领域，该通过生物电反馈自动控制且避免污染的精准注射装置，包括外壳体，所述外壳体的下端安装有表面肌电电极管，所述表面肌电电极管的底部安装有表面肌电电极板，所述外壳体的上端安装有显示模块，所述外壳体的内部安装有电池盒，所述外壳体的内部靠近显示模块的一侧安装有微处理器；本装注射仪在使用过程中，整个过程全自动控制、穿刺定位准确，并且通过药液瓶进行穿刺，也可以直接进行注射药液进行穿刺，操作便捷，另外，在空腔针电极回收至消毒管内部时，在通过微处理器启动紫外线灯管，对其进行照射消毒，便于空腔针电极的后续使用。
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