公开(公告)号：CN119700490A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510216390.4

申请日：2025-02-26

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 李玳 ,  徐雁 ,  任爽 ,  周晶

IPC: A61H1/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种具有自由度位移检测功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后与侧向运动模块、内外旋运动模块、分离运动模块、IMU惯性传感器和控制单元；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；前后与侧向运动模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向运动这两个附加自由度；内外旋运动模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；分离运动模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动；前后与侧向运动模块、内外旋运动模块和分离运动模块上均布置有IMU惯性传感器，用于精准测量被测自由度的运动位移；控制单元用于采集IMU惯性传感器的测量数据并上传至个人主机，实现自由度数据的采集和记录。

公开(公告)号：CN119818340A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510216417.X

申请日：2025-02-26

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 李玳 ,  胡跃林 ,  郭秦炜 ,  周晶

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、内外旋自由度限制模块、前后及侧向自由度限制模块和分离运动自由度限制模块，驱动步进电机用于带动屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；大腿绑缚板用于将具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；内外旋自由度限制模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；前后及侧向自由度限制模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向这两类附加平移自由度；分离运动自由度限制模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动。