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公开(公告)号：CN112828830B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011561256.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；两组气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。
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公开(公告)号：CN113009881A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110113573.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控加工中坐标系自动设置与在线测量方法，包括以下步骤：步骤一、确定刀具坐标轴的加工补偿方案，并确定加工该面时运动的轴为补偿轴；步骤二、编制坐标系自动设置测量程序，通过数控加工中心测头对工件的零点基准进行在线测定，获得动态数据，并自动储存到机床的设定#变量里，得到动态#变量；步骤三、根据步骤一中的加工补偿方案和步骤二中的动态#变量，编制可自动补偿数控加工程序；步骤四、工件按照步骤三中的可自动补偿数控加工程序加工后，根据理论尺寸编制测头在线测量程序，对加工后的工件尺寸进行自动测量，并与理论尺寸进行比较。
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公开(公告)号：CN115502496A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211131128.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种增液孔强化供液的套形电解加工装置，包括阴极头、阴极座组件和供液组件，阴极头上设有第一仿形孔和若干增液孔，若干增液孔围绕第一仿形孔设置；阴极座组件限定出与第一仿形孔相对并贯通的供液通道，供液通道的至少一部分为与第一仿形孔对应的仿形结构，阴极座组件还限定出与增液孔相对并贯通的增液通道；供液组件用于向供液通道以及增液通道提供电解液。采用多路供液方式，增液孔的设计对加工区域流场低速区进行补充供液，改善了流场的均匀性和稳定性，有助于实现零件的高速套形电解加工。此外主路、增液路分离，可实现对主路和增液路进行单独调节，提升供液压力调节的灵活性，进一步强化增强供液对流场的改善效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114346269A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111651025.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁复杂型面产品的柔性装夹定位工装及方法，柔性装夹定位工装包括工作台、头架、顶尖、角向支承、柔性夹紧装置及尾座；头架和尾座分置在工作台两端，头架和尾座上均设有顶尖，用于对产品找正中心线；角向支承用于支撑产品实现定位；柔性夹紧装置设置在头架和尾座之间的工作台上，根据产品表面形貌进行柔性调整，到位后锁定。本发明能够在快速装夹的前提下，保证产品的找正精度要求。
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公开(公告)号：CN112828830A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011561256.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性生产线人工装配台的工装子板抬升装置，包括：气缸、托板、自适应环和底座；底座为轴对称结构，其设置在人工装配台上表面的中心处，母板固定安装在底座上表面的中心处；两组气缸对称设置在底座上表面的两相对侧，且气缸的活塞杆端朝上，托板两端支撑在两组气缸的活塞杆端部，并能够随气缸的伸缩而抬升或降落；托板中心设有通孔，其同轴套装在母板之外，且二者之间预留有安装空间，自适应环为圆环结构，其同轴设置在安装空间内，且自适应环与托板中心的通孔之间预留设定尺寸的间隙；同时，自适应环通过销轴支撑在托板中心的通孔内壁面的两相对侧，自适应环用于承托工装子板，并绕销轴自适应调整子板工装的水平度。
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公开(公告)号：CN115781646A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211479209.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。
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公开(公告)号：CN117483908A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311466371.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23K9/00 , B23K9/12 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及短电弧加工技术领域，具体涉及一种基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备，所述基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备包括加工组件、回收回收冷却组件和过滤组件，冷切组件布置在短电弧加工组件的上方，过滤组件布置在加工组件的下方，回收冷却组件与过滤组件相连，过滤组件包括壳体、第一过滤网、隔板和振动部件，第一过滤网布置在壳体内，隔板与壳体相连以件壳体分为第一腔和第二腔，第一过滤网布置在第一腔内，第一过滤网一端与隔板枢接，壳体设有第一槽，第一过滤网另一端布置在第一槽内，振动部件与第一过滤网相连以使第一过滤网振动。本发明的基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备，可以避免卡堵，提高焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN112828687A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011561231.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于车铣加工中心的多面快换工作台，包括：圆形连接法兰、母板和子板；两个所述圆形连接法兰同轴设置，并分别与车铣加工中心的主轴和尾座同轴连接；两个所述圆形连接法兰之间沿周向设置三个以上母板，母板上设有一个以上子板，用于将工件安装在母板的设定位置处；通过车铣加工中心的主轴转动驱动三个以上母板之间快换。
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