公开(公告)号：CN115781646A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211479209.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 郭昆 ,  王欢 ,  张毅博 ,  谢玮 ,  李海龙

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。

公开(公告)号：CN114137907A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111450288.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 清华大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 赵彤 ,  卞鹏锡 ,  王永飞 ,  孙晶 ,  张毅博 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G05B19/408

Abstract: 本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。

公开(公告)号：CN114137907B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202111450288.9

申请日：2021-11-30

Applicant: 清华大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 赵彤 ,  卞鹏锡 ,  王永飞 ,  孙晶 ,  张毅博 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G05B19/408

Abstract: 本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。

公开(公告)号：CN114064932A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111443947.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 清华大学 ,  北京动力机械研究所

Inventor： 赵彤 ,  刘树杰 ,  卞鹏锡 ,  王永飞 ,  张毅博 ,  孙晶 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/34 ,  G06F40/295

Abstract: 本申请公开了一种曲面类零件铣削工艺系统数据集成和挖掘方法及装置，方法包括：建立基础工艺数据库，并获取曲面五轴铣削工艺数据结点，构建命名识别数据集和提取工艺知识，生成命名实体识别模型和关系抽取模型；将待抽取的五轴铣削工艺相关数据依次输入到命名实体识别模型和关系抽取模型，抽取实体关系抽取并得到三元组，且基于三元组构建五轴铣削工艺知识图谱；在利用五轴铣削工艺知识图谱融合数据库和知识库的同时，基于相似构建命名实体的关系准则，在预设工艺策略下采用优化算法优化工艺参数和工艺规则，基于优化后的工艺参数和工艺规则优化曲面类零件铣削工艺系统的至少一个工艺环节。该方法可以实现系统级工艺规则、工艺参数的迭代优化。

公开(公告)号：CN117620777A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311376756.1

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 杜凯 ,  杨继平 ,  张海洲 ,  王永飞 ,  张毅博 ,  宋宜轩

IPC: B23Q17/20 ,  G01B21/20 ,  G01B11/24

Abstract: 本申请提出了一种叶尖锥面轮廓度在机测量、评价方法，涉及叶尖轮廓度在机检测技术领域，其中，该方法包括：对被测转子类零件叶尖锥面进行等距多截面扫描；根据等距多截面扫描获得的多截面尺寸数据，包络构建实际圆锥母线；根据零件要求的轮廓度水平和理论圆锥母线，获得理论上圆锥母线、理论下圆锥母线；将实际圆锥母线与理论上圆锥母线和理论下圆锥母线形成的公差带进行对比；根据比对结果，完成对被测圆锥面的测量，并获得被测圆锥面的轮廓度的评价结果。采用上述方案的本发明可以在机测量压气机圆锥表面轮廓度，避免反复装夹导致的扇叶表面划伤，提高检测的精度和便捷性。

公开(公告)号：CN117483908A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311466371.4

申请日：2023-11-06

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 张毅博 ,  姚智奇 ,  王永飞 ,  孙长胜 ,  谢玮 ,  王磊

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/12 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及短电弧加工技术领域，具体涉及一种基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备，所述基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备包括加工组件、回收回收冷却组件和过滤组件，冷切组件布置在短电弧加工组件的上方，过滤组件布置在加工组件的下方，回收冷却组件与过滤组件相连，过滤组件包括壳体、第一过滤网、隔板和振动部件，第一过滤网布置在壳体内，隔板与壳体相连以件壳体分为第一腔和第二腔，第一过滤网布置在第一腔内，第一过滤网一端与隔板枢接，壳体设有第一槽，第一过滤网另一端布置在第一槽内，振动部件与第一过滤网相连以使第一过滤网振动。本发明的基于焊机的短电弧管道坡口加工与管道焊接设备，可以避免卡堵，提高焊接的稳定性。