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公开(公告)号:CN106022370B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610326752.6
申请日:2016-05-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种叶片湿润时间监测方法及系统,能够较为准确地计算叶片的湿润时间,而且整个过程不需要根据植株生长发育的情况进行设备调整,计算过程较为简便。方法包括:S1、采集叶片的荧光图像;S2、利用K均值聚类对所述荧光图像进行聚类分割,并对所述聚类分割的结果进行二值化,得到二值化图像;S3、采用开闭交替滤波的方式对所述二值化图像进行校正;S4、将预设的水滴形状特征和面积大小作为叶片湿润与否的判别标准,采用基于统计学习理论的支持向量机作为区分叶片荧光图像湿润与否的分类器,对所述校正后的图像进行识别,得到叶片湿润的图像数量;S5、根据所述叶片湿润的图像数量及拍照时间间隔计算叶片的湿润时间。
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公开(公告)号:CN105955158B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201610288907.1
申请日:2016-05-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/048 , A01M1/02 , A01M1/14
Abstract: 本发明提供了一种基于手机的害虫自动监测系统及方法,所述系统包括:粘虫板诱捕单元、与粘虫板诱捕单元相连的第一控制单元、监测手机、用于固定所述监测手机的伸缩装置和与所述伸缩装置相连的第二控制单元;所述监测手机与所述粘虫板诱捕单元上下相对设置;所述第一控制单元,用于根据预设时间周期控制所述粘虫板诱捕单元进行粘虫板自动更换;所述第二控制单元,用于根据监测手机中的图像采集模块发送的提醒信号对所述伸缩装置进行调节,以使所述监测手机中的图像采集模块获得预设取景范围。本发明提供的基于手机的害虫自动监测系统,能够解决现有技术中的害虫监测系统体积庞大,成本偏高,难以维护,不能稳定长期监测害虫动态变化的问题。
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公开(公告)号:CN107609600A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710892273.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统,所述方法包括:构建基于多颜色空间融合的害虫识别分类模型;利用构建好的害虫识别分类模型对预先采集的粘虫板图像进行害虫识别分类。所述系统包括:粘虫板诱捕单元、监测手机和远程终端装置。本发明提供的温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统能够解决目前基于温室粘虫板的害虫分类识别方法中存在的效率低下以及准确率不高的问题。
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公开(公告)号:CN104186449B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410403966.X
申请日:2014-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统及监测方法,该系统包括:诱捕装置、图像采集装置和处理控制装置;诱捕装置,位于所述害虫监测系统的中央位置;图像采集装置,位于所述诱捕装置的中央位置,用于采集所述诱捕装置诱捕的粘虫板图像;处理控制装置,分别与所述诱捕装置和所述图像采集装置相连,用于当单位面积粘虫板上粘着物的面积超过预设阈值或到达更换预设时间时,通过控制诱捕装置实现粘虫板的自动更换。该系统通过获取粘虫板图像,对粘虫板图像处理分析得到害虫数量、粘着物面积;通过电机控制实现粘虫板的自动更换,或通过定时设置控制电机工作,实现粘虫板自动更换,该系统结构简单,易于操作,提高了粘虫板更换的效率。
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公开(公告)号:CN104186449A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410403966.X
申请日:2014-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统及监测方法,该系统包括:诱捕装置、图像采集装置和处理控制装置;诱捕装置,位于所述害虫监测系统的中央位置;图像采集装置,位于所述诱捕单元的中央位置,用于采集所述诱捕装置诱捕的粘虫板图像;处理控制装置,分别与所述诱捕装置和所述图像采集装置相连,用于当单位面积粘虫板上粘着物的面积超过预设阀值或到达更换预设时间时,通过控制诱捕装置实现粘虫板的自动更换。该系统通过获取粘虫板图像,对粘虫板图像处理分析得到害虫数量、粘着物面积;通过电机控制实现粘虫板的自动更换,或通过定时设置控制电机工作,实现粘虫板自动更换,该系统结构简单,易于操作,提高了粘虫板更换的效率。
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公开(公告)号:CN103913124A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410100566.1
申请日:2014-03-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果实外观品质自动监测系统及监测方法。该系统包括果实自动监测装置、通讯装置、服务器端计算装置,通过果实自动监测装置获取果实图像信息,通过传输装置将图片传到服务器,通过图像计算获取果实大小、颜色动态变化信息,为果树的生产管理提供重要参考信息。该系统采用外接最大矩形与参照物相结合的方法实现果实大小的计算,通过与背景板或参照物对比颜色偏差实现果实的实际颜色的计算,该监测系统和监测方法可实现田间果实的远程实时监测,显著提高了工作效率,同时可为果树的生产管理提供重要参考决策,有利于促进优质果品的生产。
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公开(公告)号:CN103913112A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410098951.7
申请日:2014-03-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提供了一种多功能果实纵横径测量装置及测量方法。该装置包括托果面、测量尺、传感装置、主控装置、远程终端装置。所述托果面与所述主控装置相连,所述测量尺嵌入托果面中部,所述传感装置设于所述测量尺上,所述主控装置与远程终端装置相连。本发明提供的横径测量装置及测量方法,实现了果实纵横径的准确测量,并通过传感装置与存储装置,准确记录测量时间数据及测量所在地的地理位置信息,方便分析不同地域果实大小的动态变化过程,测量信息可远程上传,实现多地测量信息的实时管理与分析,为果树的生产管理决策提供重要参考信息。
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公开(公告)号:CN106603993B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201611263056.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置及方法,基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置包括:昆虫诱捕单元、昆虫扎取单元和基于立体视觉的图像采集单元;昆虫诱捕单元与所述昆虫扎取单元连接,基于立体视觉的图像采集单元用于对所述昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集;昆虫诱捕单元,用于对昆虫进行诱捕;昆虫扎取单元,用于对昆虫诱捕单元诱捕的昆虫进行扎取、旋转和脱落操作;基于立体视觉的图像采集单元,用于对昆虫扎取单元扎取的昆虫进行360°图像采集。本发明提供的基于立体视觉的灯诱昆虫图像采集装置,能够实现昆虫的自动扎取、旋转与脱落,获取昆虫360°图像,保留图像信息的完整性,有利于提高田间昆虫的识别准确率。
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公开(公告)号:CN106846462B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201611269850.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于三维模拟的昆虫识别装置及方法,装置包括标准姿态昆虫三维重建模块用于构建标准姿态昆虫三维模型库;昆虫三维姿态信息获取模块用于获取待识别昆虫的图像、三维姿态以及二维特征信息;昆虫识别模块用于基于待识别昆虫的三维姿态、二维特征信息进行昆虫种类的初选,在三维模型库中根据初选的昆虫种类选择对应的三维模型并根据三维姿态信息进行变形,以得到每种昆虫对应姿态的三维模型并分别获取与三维模型对应的二维投影图像,计算待识别昆虫的二维图像特征信息与获取的二维投影图像特征信息之间的马氏距离且将最小马氏距离对应的二维投影图像所对应的昆虫类型作为待识别昆虫的类型。本发明能够有效提高昆虫识别的准确率。
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公开(公告)号:CN106886758A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710045012.X
申请日:2017-01-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/209 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种基于三维姿态估计的昆虫识别装置及方法,装置包括:三维姿态信息获取模块,用于获取待识别昆虫的三维姿态信息,所述三维姿态信息包括昆虫翅膀旋转角度以及躯干变形信息;昆虫特征提取模块,用于获取待识别昆虫的特征信息,所述特征信息包括形态特征、颜色特征和纹理特征;昆虫类型识别模块,用于根据待识别昆虫的三维姿态信息以及特性信息,利用预先构建的基于支持向量机SVM的昆虫识别模型,对所述待识别昆虫进行识别,获取所述待识别昆虫的类型识别结果。本发明能够有效提高昆虫识别率。
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