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公开(公告)号：CN119389276B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN117922635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022109.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于全轴转向控制系统的通信方法及系统，所述方法包括，首先，第一通信设备与第二通信设备均通过同一通信总线与角度传感器、变频器以及驱动器连接；然后，确定第一通信设备和第二通信设备中的主用通信设备和备用通信设备；最后，获取主用通信设备和备用通信设备之间的通信状态、主用通信设备和备用通信设备分别与角度传感器、变频器以及驱动器之间的通信状态，并基于获取的通信状态查看是否存在通信故障状态，确定通信故障状态码，并对全轴转向控制系统进行故障防护。采用上述通信方法通过双通信设备冗余通信策略保证了全轴转向控制系统的通信可靠性和安全性，且可以明确故障来源，大大的提高全轴转向控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN119389276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368416A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119408585B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510005945.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN119408585A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510005945.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN114368416B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115805817B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310044488.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60L13/00
Abstract: 本申请公开了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质。具体包括：获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出。本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。
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