公开(公告)号：CN117922635A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410022109.9

申请日：2024-01-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张宸 ,  张晨 ,  翟守超 ,  孙野 ,  刘栋青

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于全轴转向控制系统的通信方法及系统，所述方法包括，首先，第一通信设备与第二通信设备均通过同一通信总线与角度传感器、变频器以及驱动器连接；然后，确定第一通信设备和第二通信设备中的主用通信设备和备用通信设备；最后，获取主用通信设备和备用通信设备之间的通信状态、主用通信设备和备用通信设备分别与角度传感器、变频器以及驱动器之间的通信状态，并基于获取的通信状态查看是否存在通信故障状态，确定通信故障状态码，并对全轴转向控制系统进行故障防护。采用上述通信方法通过双通信设备冗余通信策略保证了全轴转向控制系统的通信可靠性和安全性，且可以明确故障来源，大大的提高全轴转向控制系统的安全性。

公开(公告)号：CN119408585B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510005945.0

申请日：2025-01-03

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张晨 ,  孙野 ,  翟守超 ,  张宸 ,  刘栋青

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。

公开(公告)号：CN119408585A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510005945.0

申请日：2025-01-03

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张晨 ,  孙野 ,  翟守超 ,  张宸 ,  刘栋青

IPC: B61L23/00

Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。