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公开(公告)号：CN118644933A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410554955.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: G07F17/32 , A63F13/822 , G09B5/08 , G09B19/22
Abstract: 本发明提供一种数控数据游戏化系统,包括：人物成长模块；零件生产模块；机床升级模块；车间升级改造模块；图鉴模块；盲盒模块；游戏资源模块；荣誉模块，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过游戏化学习平台，我们的目标是让学生更轻松地掌握数控加工的相关知识，提高学习效率和趣味性。我们将采用游戏化手段，调动学生的自主学习积极性，增强学习趣味性，并辅助学生练习并掌握课堂所学知识内容。在游戏中，学生将通过剧情式交互学习，实践所学知识。
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公开(公告)号：CN112669434B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011519586.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN114004516B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111302868.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q30/018
Abstract: 本发明提出了一种基于标识的数字资产管理方法，包括：通过重定义产品数字资产的现有标识，设置产品全生命周期的数字资产的领域标识信息；其中，数字资产的领域标识信息包括第一领域标识信息以及第二领域标识信息，第一领域标识信息对应用于描述产品共性信息的数字资产，第二领域标识信息对应用于描述产品个体信息的数字资产；根据产品全生命周期的数字资产的领域标识信息，建立数字资产、数字资产的重定义后的标识信息、数字资产信息存储地址之间的映射，实现多企业的产品全生命周期的数据资产的协同管理，本发明还提出了一种基于标识的数字资产管理装置及系统，有效地提高了数字资产管理效率，降低了多企业协同合作过程中信息共享的信赖风险。
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公开(公告)号：CN114004516A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111302868.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于标识的数字资产管理方法，包括：通过重定义产品数字资产的现有标识，设置产品全生命周期的数字资产的领域标识信息；其中，数字资产的领域标识信息包括第一领域标识信息以及第二领域标识信息，第一领域标识信息对应用于描述产品共性信息的数字资产，第二领域标识信息对应用于描述产品个体信息的数字资产；根据产品全生命周期的数字资产的领域标识信息，建立数字资产、数字资产的重定义后的标识信息、数字资产信息存储地址之间的映射，实现多企业的产品全生命周期的数据资产的协同管理，本发明还提出了一种基于标识的数字资产管理装置及系统，有效地提高了数字资产管理效率，降低了多企业协同合作过程中信息共享的信赖风险。
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公开(公告)号：CN112847301A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011519955.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，公开了一种基于便携终端的机器人增强现实示教编程方法，包括以下步骤：搭建并训练AR误差预测与补偿模型、A数据采集和数据处理、数据差预测补偿、驱动虚拟机器人数字样机模型运动、驱动真实机器人运动等步骤。本发明降低了编程门槛，提高了编程的直观性，突破了由于安装辅助定位跟踪摄像机的位置束缚，降低了编程成本，提高了编程效率。本发明适用于机器人示教。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117047563A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310967997.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，属于智能制造技术领域。该自动化生产线包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。本发明以多自由度的工业机器人为核心，构建了自动化产线方案。采用机器人完成坯料上下料作业，采用输送带完成坯料和成品的流转，整条产线的自动化通过PLC和控制面板组合控制。本发明所采用的工业机器人，不仅结构紧凑，而且具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配自主研发的控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。本发明自动化程度更高，具有更高的物料运转效率，而且各设备实现了系统化、协同化运行。
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公开(公告)号：CN115113579A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210788664.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的多个机器人的同步控制系统，可编程逻辑控制器分别与多个总控IO控制器通信连接，每个总控IO控制器与继电器模组通信连接，每个继电器模组与多个机器人的IO控制模块对应通信连接；可编程逻辑控制器用于通过总控IO控制器以及继电器模组获取按键功能模块输入的操作指令以及多个机器人反馈的状态信息，生成用于控制多个机器人的同步控制指令，并将生成的同步控制指令通过总控IO控制器以及继电器模组发送至每个机器人的IO控制模块，判断同步控制指令的执行结果，本发明还提出了一种基于PLC的多个机器人的同步控制方法，有效地提高了多个机器人的控制的效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN112847301B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202011519955.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，公开了一种基于便携终端的机器人增强现实示教编程方法，包括以下步骤：搭建并训练AR误差预测与补偿模型、A数据采集和数据处理、数据差预测补偿、驱动虚拟机器人数字样机模型运动、驱动真实机器人运动等步骤。本发明降低了编程门槛，提高了编程的直观性，突破了由于安装辅助定位跟踪摄像机的位置束缚，降低了编程成本，提高了编程效率。本发明适用于机器人示教。
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公开(公告)号：CN114378613A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210147249.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种不导磁薄板自动化加工系统和加工方法，包括机床、料仓、机器人、围栏和用于控制整个系统的控制柜，所述机床双工位且工位上设有冰冻吸盘，所述机床的一侧设有用于上料的机器人，所述机器人的两侧均设有料仓，两个料仓分别用于上料和下料，所述控制柜的一侧电连接有展显屏，所述控制柜和展显屏位于围栏的外侧。通过冰冻吸盘将薄板的底部进行吸附，实现一次性成型，让薄板加工过程中受力均匀，减少了薄板的形变量，提高了加工精度，通过机器人实现薄板的自动上料与下料，不仅提高了效率，而且保证了安全，机器人代替人工上料，保证了上料精度，减少了对薄板放置位置的找正时间，提高了工作效率与质量。
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公开(公告)号：CN112669434A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011519586.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。
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