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公开(公告)号：CN112669434A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011519586.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN117047563A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310967997.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，属于智能制造技术领域。该自动化生产线包括工业机器人，数控车床，自动化料仓，自动检测仪，自动清洗平台，加工中心，总控设备。本发明以多自由度的工业机器人为核心，构建了自动化产线方案。采用机器人完成坯料上下料作业，采用输送带完成坯料和成品的流转，整条产线的自动化通过PLC和控制面板组合控制。本发明所采用的工业机器人，不仅结构紧凑，而且具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配自主研发的控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。本发明自动化程度更高，具有更高的物料运转效率，而且各设备实现了系统化、协同化运行。
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公开(公告)号：CN112669434B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011519586.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本发明属于虚拟现实和工业机器人领域，公开了一种基于网格与包围盒的碰撞检测方法，包括读取三维模型中的三角形顶点坐标和三角形面片法向量信息；在预处理阶段，对三维模型进行网格划分，在每个网格内构造OBB包围盒，用“分离轴”法构造以OBB包围盒为根节点，分离出的OBB包围盒为子节点的层次OBB包围盒二叉树，并以该OBB包围盒根节点为基础构建外接球包围盒；最后进行相交检测，依次对每个网格的外接球包围盒、内部的层次OBB包围盒二叉树、三角形面片进行相交测试，判断是否发生碰撞。本发明通过网格与层次OBB包围盒二叉树结合的方法，提高了虚拟仿真中机器人与周围环境间的检测速度和精确性。
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公开(公告)号：CN215315251U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121694917.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B21D43/04
Abstract: 本实用新型公开了一种板材冲压上料推送装置，包括推料架，所述推料架的上端设有升板机构，所述升板机构包括顶板、顶柱、丝杠和电机，所述电机固定在推料架的下端，所述推料架的上端竖向设有与电机连接的丝杠，所述顶柱的下端与丝杠配合，顶柱的上端设有顶板，顶柱的外侧套有与推料架连接的导向套，顶柱与导向套滑动配合，顶板的四周设有与推料架连接的定位柱，所述推料架的一侧设有推板机构。将板材叠加放置通过升板机构能够将板材逐个升高，通过推板机构能够将最上层的板材水平推送实现上料工序，从而代替了人工上板动作，节省了人力，降低了人工成本，而且上料更加有序，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220516447U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322067773.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种六工位轮毂打磨抛光设备，属于机加工技术领域。其构造为：在第一竖直轴旋转运动机构上设置若干第二竖直轴旋转运动机构，在第一竖直轴旋转运动机构的外周设置若干第一水平方向直线运动机构，第一水平方向直线运动机构、第二水平方向直线运动机构、竖直方向直线运动机构、水平轴旋转运动机构四者依次搭载安装，在水平轴旋转运动机构上转动连接有打磨头。本发明采用六工位加工，并为工作台和打磨头设计了多自由度的驱动机构，能够以全方向、多角度的进给动作进行打磨抛光。本实用新型不仅提高了动作效率，而且依托数控系统可实现半自动加工。与常规抛光打磨机相比，本实用新型的加工效率、控制精度以及自动化水平均显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218162865U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222622027.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: H04R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于扬声器安装的辅助工装，包括导向罩、夹爪和夹线机构，所述导向罩包括与扬声器后盖配合的环状的围板，所述围板的一端连接有上盖，所述上盖的上端设有把手，所述把手上连接有夹持后盖的夹爪，把手的一侧设有夹持扬声器导线的夹线机构，围板上设有与扬声器的螺丝孔位置对应的导向孔。能够辅助扬声器的安装、位置调整以及螺丝的安装导向，提高了扬声器的安装效率与精度，增加了作业的便利性，节省了时间；同时，该工装套在扬声器的外侧能够起到防护作用，在安装过程中避免扬声器损伤，提高了产品合格率。
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公开(公告)号：CN215045935U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120917933.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 十字轴加工去屑中间转运滑道，转运滑道的顶部和底部分别与上层料道和下层料道连接，转运滑道与上层料道之间有去屑通道，转运滑道包括多条并行的运输十字轴用的通道，转运滑道的底板上设有去屑孔，转运滑道的下侧设有接屑箱。该转运滑道可以实现上层料道与下层料道之间十字轴的转运，在转运的同时，将十字轴的铁屑去除。十字轴经过上层料道与转运滑道之间的去屑通道完成第一次去屑，然后经过转运滑道的底板上的去屑孔进行第二次去屑，提高十字轴的去屑效果和去屑效率。对应的在转运滑道的底部设置可拆卸的接屑箱，可以对铁屑进行良好的处理和接收，定期清理即可。
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公开(公告)号：CN307244926S
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202130721666.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：数控系统显示单元套件（15寸屏幕）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床的操作面板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
5.本外观设计产品为成套产品，套件1为15寸屏幕数控系统显示单元，套件2为数控系统键盘面板，是套件1的辅助面板。-
公开(公告)号：CN307244927S
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202130721671.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：数控系统显示单元（10寸屏幕）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控车削中心、铣削中心、车铣复合、多轴、多通道等中、高档数控机床的操作面板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307632457S
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202230281182.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：操控终端（柔性自动化机床多功能）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数控机床、桁架、尾架外接手持盒，实现多通道监控，实现机床坐标显示、机床运行程序显示、机床模式切换、报警显示、坐标系设定、对刀、宏变量监控、寄存器监控等功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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