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公开(公告)号：CN117274029A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311277919.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T1/20 , G06T7/269 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种LK光流算法的硬件加速方法及系统，其中方法包括：硬件包括基于FPGA的串联连接的高斯滤波模块、梯度计算模块和矩阵生成模块及方程求解模块，包括如下步骤：分别获取目标像素点及预设邻域内若干个相邻像素点的相邻两帧图像数据，基于高斯滤波模块进行降噪处理；基于梯度计算模块，依据降噪处理后的图像数据计算目标像素点和若干个相邻像素点的梯度值；基于矩阵生成模块，依据目标像素点和相邻像素点的梯度值计算光流矢量计算矩阵的若干个待求参数；基于方程求解模块，依据若干个待求参数计算目标像素点的光流矢量；其中，高斯滤波模块和梯度计算模块采用单时钟卷积计算结构，矩阵生成模块采用多时钟卷积计算结构。
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公开(公告)号：CN106944826B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
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公开(公告)号：CN106944826A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710300163.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机及其使用方法，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本发明能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。
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公开(公告)号：CN207058018U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720473444.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于制作中空玻璃的自动插簧机，其包括插塑装置和插簧装置；插塑装置将塑料帽插入弹簧后，将插塑弹簧传输至插簧装置，由插簧装置将插塑弹簧安装在型材槽中；插簧装置包括支架、喂簧机构、安装台、弹簧定位机构、取簧机构、旋切机构、翻转机构和移框机构；支架顶部设置有喂簧机构，支架中部设置有安装台，位于安装台上设置有弹簧定位机构，弹簧定位机构上设置有取簧机构，且取簧机构与喂簧机构出口处对应设置；位于支架一侧设置有旋切机构，并在该侧的安装台边缘处设置翻转机构，翻转机构与安装台连接处上设置有移框机构。本实用新型能解决固有硬性冲击插簧带来的破坏，克服人工工作强度大及效率低的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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