公开(公告)号：CN117274029A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311277919.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 梁伟 ,  孙婷 ,  邢飞 ,  周凯 ,  陈婷 ,  肖衡 ,  董欣然

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/269 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种LK光流算法的硬件加速方法及系统，其中方法包括：硬件包括基于FPGA的串联连接的高斯滤波模块、梯度计算模块和矩阵生成模块及方程求解模块，包括如下步骤：分别获取目标像素点及预设邻域内若干个相邻像素点的相邻两帧图像数据，基于高斯滤波模块进行降噪处理；基于梯度计算模块，依据降噪处理后的图像数据计算目标像素点和若干个相邻像素点的梯度值；基于矩阵生成模块，依据目标像素点和相邻像素点的梯度值计算光流矢量计算矩阵的若干个待求参数；基于方程求解模块，依据若干个待求参数计算目标像素点的光流矢量；其中，高斯滤波模块和梯度计算模块采用单时钟卷积计算结构，矩阵生成模块采用多时钟卷积计算结构。