一种割胶机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110696008B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910970991.9

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人,其包括夹持机构、切割机构、运动机构、测量限位模块和现有控制系统;割胶机器人通过夹持机构固定在橡胶树上,运动机构和测量限位模块设置在夹持机构上,并都与现有控制系统连接,测量限位模块将接收到的信号传输至现有控制系统中,现有控制系统根据接收到的测量信号控制运动机构动作;切割机构设置在运动机构上,由运动机构带动切割机构在夹持机构上进行螺旋运动;且切割机构也与现有控制系统连接,由现有控制系统控制切割机构的工作。本发明能提高橡胶切割的准确性,避免因为人工操作失误所造成的橡胶汁液浪费和对橡胶乳管组织的伤害,有效增加复割率。

    一种割胶机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110682302A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910970989.1

    申请日:2019-10-14

    Inventor: 孙江宏 焦健

    Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人控制系统及方法,其包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和供电电池,所述供电电池用于为各模块供电;所述数据采集模块将采集到的割胶信息传输至所述数据处理模块,经所述数据处理模块处理后传输至割胶机器人和所述数据存储模块内,所述割胶机器人根据接收到的控制信息进行割胶作业,并由所述数据存储模块进行数据存储。本发明通过对绕树圆周、平行于树和垂直于树三个方向的运动控制以及对割胶深度和轨迹的控制达到割胶所需要求,原理简单、控制灵敏,且安全稳定性好;能广泛应用在新型天然橡胶割胶机器人的深度、轨迹和螺旋升角等领域。

    一种针对移动互联网Botnet的虚拟化检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN104113841A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410331629.4

    申请日:2014-07-11

    Inventor: 焦健

    Abstract: 本发明提出了一种针对移动互联网Botnet的虚拟化检测系统及检测方法,有效的解决移动终端因为计算资源不足所带来问题。系统分为网络侧和移动侧,依靠计算资源较强的服务器和数据库组成网络侧,从移动端截获可疑的SMS、GPRS信息,并通过移动平台的镜像处理获取真实的处理结果,以转换网关的形式和移动互联网实现通信,移动终端的检测模块基于黑白名单对可疑信息实施截获,使用转换网关将信息发往网络侧,网络侧监控单元调度虚拟机运行指定的镜像文件,对转换网络发来的数据实施动态分析和检测,并及时通过转换网关反馈检测的结果。

    一种具有自适应功能的网络渗透测试系统及方法

    公开(公告)号:CN103457957A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310425586.1

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于具有自适应功能的网络渗透测试系统及方法,用于解决目前渗透测试领域内操作过程中输入操作复杂,自动纠错能力差和集成能力弱的问题,包括:决策模块、组织模块、获权模块、漏洞生成模块、信息处理模块、数据收集模块及框架,所述框架包括数据库、决策解释器、组织解释器、获权解释器、收集解释器、信息解释器和漏洞解释器。本发明功能模块相对独立,既可以保证系统的正确运行,同时也有利于系统的集成和功能扩充。

    一种用于实现网络拓扑双向探测的方法

    公开(公告)号:CN102769542A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210237772.8

    申请日:2012-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于实现网络拓扑双向探测的方法,用以解决目前网络拓扑发现中由于链路不对称造成的端-源部分链路无法发现的问题。该方法以插件的形式安装在网络各个节点的通信软件中,各个插件使用订阅/发布技术获取需要探测的链路内容,通过专有协议完成链路两端方向的探测,最后使用链路融合算法获取探测双方链路的实际拓扑,从而提高对网络实际部署情况的掌握程度。

    一种具有自适应功能的网络渗透测试系统及方法

    公开(公告)号:CN103457957B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310425586.1

    申请日:2013-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于具有自适应功能的网络渗透测试系统及方法,用于解决目前渗透测试领域内操作过程中输入操作复杂,自动纠错能力差和集成能力弱的问题,包括:决策模块、组织模块、获权模块、漏洞生成模块、信息处理模块、数据收集模块及框架,所述框架包括数据库、决策解释器、组织解释器、获权解释器、收集解释器、信息解释器和漏洞解释器。本发明功能模块相对独立,既可以保证系统的正确运行,同时也有利于系统的集成和功能扩充。

    无文件攻击场景图确定方法、装置、电子设备和可读介质

    公开(公告)号:CN119071037A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411099035.5

    申请日:2024-08-12

    Inventor: 焦健 陈杰 郭东超

    Abstract: 本公开的实施例公开了无文件攻击场景图确定方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对系统进程对应的命令行信息进行检测,得到命令行信息检测结果,其中,命令行信息检测结果包括:命令行信息检测正常结果和命令行信息检测异常结果;根据命令行信息,生成命令行信息对应特征向量集;根据警报处理后的异常命令行信息,对标注后路径节点集进行标签值更新,得到更新后路径节点集;根据更新后路径节点集,生成路径节点可信度分数集;根据路径节点可信度分数集,确定路径节点对应场景图。该实施方式提高了系统的安全性,提高了系统的响应能力,缩短了无文件攻击场景图确定的周期。

    一种割胶机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110682302B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910970989.1

    申请日:2019-10-14

    Inventor: 孙江宏 焦健

    Abstract: 本发明涉及一种割胶机器人控制系统及方法,其包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和供电电池,所述供电电池用于为各模块供电;所述数据采集模块将采集到的割胶信息传输至所述数据处理模块,经所述数据处理模块处理后传输至割胶机器人和所述数据存储模块内,所述割胶机器人根据接收到的控制信息进行割胶作业,并由所述数据存储模块进行数据存储。本发明通过对绕树圆周、平行于树和垂直于树三个方向的运动控制以及对割胶深度和轨迹的控制达到割胶所需要求,原理简单、控制灵敏,且安全稳定性好;能广泛应用在新型天然橡胶割胶机器人的深度、轨迹和螺旋升角等领域。

    一种针对移动互联网Botnet的虚拟化检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN104113841B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201410331629.4

    申请日:2014-07-11

    Inventor: 焦健

    Abstract: 本发明提出了一种针对移动互联网Botnet的虚拟化检测系统及检测方法,有效的解决移动终端因为计算资源不足所带来问题。系统分为网络侧和移动侧,依靠计算资源较强的服务器和数据库组成网络侧,从移动端截获可疑的SMS、GPRS信息,并通过移动平台的镜像处理获取真实的处理结果,以转换网关的形式和移动互联网实现通信,移动终端的检测模块基于黑白名单对可疑信息实施截获,使用转换网关将信息发往网络侧,网络侧监控单元调度虚拟机运行指定的镜像文件,对转换网络发来的数据实施动态分析和检测,并及时通过转换网关反馈检测的结果。

    用于网络安全渗透测试的缓冲区溢出的植入代码快速生成系统

    公开(公告)号:CN102999717A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210472627.8

    申请日:2012-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于网络安全渗透测试的缓冲区溢出的植入代码快速生成系统,该系统基于植入代码生成的描述语言,渗透测试方根据渗透目标的CPU、操作系统、漏洞信息,描述出植入代码的需求特征,使用特定语言解释器,调用漏洞特征库和执行代码库等数据库,快速产生用于渗透测试的植入代码。该发明避免了渗透测试过程中手工产生植入代码的繁琐过程,使用者只需给出攻击目标的一些特征,系统就会按照预先生成的产生规则快速生成渗透测试所需要的植入代码,提高了渗透测试的工作效率和准确率。

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