公开(公告)号：CN119727480A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411760468.0

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刁利军 ,  蒙东毅 ,  武琦雅 ,  张嘉 ,  刘页 ,  王瑞琪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明实施例涉及永磁同步电机的控制技术领域，具体提供了一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的带速重投方法包括如下步骤：永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤：将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。通过这样的构成，能够谋求提高位置信息的精度，有效地抑制带速重投时的电流冲击。

公开(公告)号：CN117595735A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311621776.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 刁利军 ,  武琦雅 ,  刘页 ,  李耀恒 ,  盖江涛

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。