公开(公告)号：CN107330931A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710388790.9

申请日：2017-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  刘秀波 ,  高亮 ,  黄华 ,  刘志浩

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开一种基于图像序列的钢轨纵向位移检测方法，所述方法包括：S1：在铁轨旁边的固定参考基准结构以及钢轨轨腰上设置编码标志；S2：通过图像采集设备采集不同时间、不同角度、包含所有编码标志的钢轨纵向位移线路现场图像组成图像序列；S3：基于卷积神经网络的标志检测方法，构建编码标志检测及定位模型，对图像序列中的编码标志进行检测和定位；S4：解码各编码标志的特征点以及特征点的亚像素图像坐标；S5：基于亚像素图像坐标构建钢轨纵向位移线路现场的三维重建模型；S6：基于所述三维重建模型计算钢轨纵向位移，本发明还公开了采用该方法的系统，本发明提高了钢轨纵向位移检测的检测效率和准确性，且操作简单，易于实施。

公开(公告)号：CN107330931B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710388790.9

申请日：2017-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  刘秀波 ,  高亮 ,  黄华 ,  刘志浩

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开一种基于图像序列的钢轨纵向位移检测方法，所述方法包括：S1：在铁轨旁边的固定参考基准结构以及钢轨轨腰上设置编码标志；S2：通过图像采集设备采集不同时间、不同角度、包含所有编码标志的钢轨纵向位移线路现场图像组成图像序列；S3：基于卷积神经网络的标志检测方法，构建编码标志检测及定位模型，对图像序列中的编码标志进行检测和定位；S4：解码各编码标志的特征点以及特征点的亚像素图像坐标；S5：基于亚像素图像坐标构建钢轨纵向位移线路现场的三维重建模型；S6：基于所述三维重建模型计算钢轨纵向位移，本发明还公开了采用该方法的系统，本发明提高了钢轨纵向位移检测的检测效率和准确性，且操作简单，易于实施。