公开(公告)号：CN112903286A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110178060.2

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 王洋 ,  穆晓彪 ,  刘倩倩 ,  王浩 ,  王伟博

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。

公开(公告)号：CN216746768U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202120367386.5

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 王洋 ,  穆晓彪 ,  刘倩倩 ,  王浩 ,  王伟博

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本实用新型公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。