公开(公告)号：CN213017566U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202020975072.9

申请日：2020-06-01

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 穆晓彪 ,  康海超 ,  高明艳

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，涉及谐波减速器技术领域，采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长电机寿命。该谐波传动减速器与输出轴为光轴的传动电机配合使用，包括：波发生器、柔轮、刚轮和用于调节输出轴与传动筒部锁紧程度的调节涨套，波发生器包括同轴设置的传动筒部和连接环部，输出轴通过调节涨套与传动筒部传动连接，连接环部通过柔轮与刚轮连接。

公开(公告)号：CN206617505U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720106090.1

申请日：2017-01-26

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 穆晓彪 ,  武丙雷 ,  康海超

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种中空式谐波传动减速器，包括壳体和位于所述壳体内的波发生器、刚轮以及与所述刚轮啮合的柔轮，其中，所述柔轮连接有一输出轴，所述波发生器连接有一输入轴；所述输入轴及所述输出轴均为中空结构。本实用新型通过将输入轴和输出轴设置为中空结构，有利于其所应用的设备内部线缆的合理布局，使得整体结构更加紧凑。

公开(公告)号：CN210240479U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921118936.9

申请日：2019-07-16

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘秋平 ,  康海超 ,  高明艳

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种谐波传动减速器，包括壳体、波发生器、柔轮和刚轮，柔轮包括同轴设置的传动筒部和连接环部，传动筒部具有第一端面，与第一端面相对的第二端面上设置为连接环部；传动筒部的外侧表面形成有第一翻边的结构，第一翻边沿第一端面至第二端面具有弯延段，以使传动筒部的外径从第一端面至第二端面由大变小再变大；连接环部具有朝向传动筒部的环形面，环形面上形成有第二翻边的结构，第二翻边具有弯延段，以使连接环部的厚度从第二端面向外由大变小再变大。本实用新型实施例提供的柔轮应力分布更均匀，动力传递更平稳，因此使得谐波传动减速器的传动效率更高，且使用寿命长；此外，经优化后，柔轮所用材料更少，节约了成本。

公开(公告)号：CN208322801U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820852684.1

申请日：2018-06-01

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 仇金宝 ,  穆晓彪 ,  康海超

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开一种液涨夹具，包括：第一轴段、第二轴段和支撑套，第一轴段为液涨轴；第二轴段与所述第一轴段固定连接且同轴设置，所述第二轴段上设有与所述液涨轴的型腔相连通的调节阀块，所述调节阀块用于调节所述液涨轴的直径尺寸，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段的直径；支撑套套设与所述第一轴段且一端与所述第二轴段的端面相抵，以使所述支撑套的另一端面形成用于对套装在所述第一轴段上的加工件进行定位的第一定位面。第一轴段采用间隙配合方式与加工件配合，第一轴段膨胀后实现对加工件的轴心定位并夹紧，进而避免传统装夹方式中对加工件的内孔划伤，能够实现快速，通过套装支撑套，保证加工件的安装精度。