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公开(公告)号：CN112959348B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112776000B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113471762B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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公开(公告)号：CN112959348A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110242196.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连接滚珠套，滚珠套远离固定板的一端设有与插接块适配的插接孔，滚珠套的侧面设有滚珠孔，插接块的侧面设有与滚珠适配的锁紧槽，套环套设在滚珠套上，套环的内侧设有若干凸起部，相邻两个凸起部之间均设有一个滚珠，滚珠远离套环的一侧设置于滚珠孔内，驱动装置连接固定板，驱动装置用于驱动套环转动，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械机构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113471762A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110768793.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之间设置有弹性件A，滑座B和导杆A连接，导杆B和滑座B滑动连接，滑座B导杆B之间设置有弹性件B，插头和导杆B连接，并且插头和电源电性连接；活动端包括底板、导向罩A、夹持部件，触点和底板连接，导向罩A呈两端开放的筒状结构，触点设置于导向罩的小端口处，导向罩A的大端口朝向插头，夹持部件和底板连接。
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公开(公告)号：CN112776000A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110240906.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁紧套外侧面转动连接所述主盘内壁，所述锁紧套一端端面固定连接所述主盘侧磁铁，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘，所述主盘侧磁铁和所述工具盘侧磁铁均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套转动，以使若干所述主盘侧磁铁与若干所述工具盘侧磁铁交错设置，放弃了现有的气动锁紧、解锁而采用机械结构锁紧，快速换装，电动解锁，安全可靠。
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