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发明公开
用于调整车辆的速度的方法审中-实审

公开(公告)号：CN116234738A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180063263.5

申请日：2021-08-26

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： R·贝林格 , B·施默特 , U·古克尔

IPC: B60W30/18

Abstract: 公开了一种用于将以初始速度(vego,0)行进的车辆(EGO)的速度(vego)调整到目标速度(vego,target)的方法，其包括以下步骤：‑步骤(S14)：确定包括至少一个控制曲线部分的控制曲线，其中该控制曲线包括用于车辆(EGO)的至少一个控制参数，并且允许车辆(EGO)将其速度(vego)从初始速度(vego,0)改变到目标速度(vego,target)；‑步骤(S16)：根据控制曲线调整车辆(EGO)的速度(vego)。公开了一种用于将车道上行进的车辆(EGO)引导到相对于至少一个其它车辆(1、2、3、4)的目标位置(dego,target)的另一种方法，其中，上述方法用于调整车辆(EGO)的速度以到达目标位置(dego,target)。此外，公开了一种装置、一种系统、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储介质。

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