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公开(公告)号：CN107531218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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公开(公告)号：CN108137061A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN108137061B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN107531218A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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