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公开(公告)号：CN103840702B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310607060.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
CPC classification number: H02N2/145 , H02N2/0015 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 本公开涉及一种振动型致动器的驱动装置、振动型致动器的驱动控制方法以及图像拾取装置。该振动型致动器的驱动装置包括：驱动电路，其被配置为驱动包括多个振子的振动单元；检测单元，其被配置为检测由所述多个振子所消耗的电力消耗的和；以及驱动频率设定单元，其被配置为依赖于由所述检测单元所检测的电力消耗的和而在频率范围内设定驱动频率。
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公开(公告)号：CN1155125C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN98127183.9
申请日：1998-12-11
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分，使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分，并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器，由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。
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公开(公告)号：CN1488917A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03153358.2
申请日：2003-08-11
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01D5/34738
Abstract: 通过将旋转盘的旋转信息记录面配置在旋转盘和旋转轴的固定点与检测头的固定位置的中间位置上，获得减小由于热膨胀而造成的变化的稳定的罩。并且，因此，作为旋转盘的安装嵌入配合部形状，配有第一嵌入配合部和第二嵌入配合部，配有用于满足同轴度的第一嵌入配合部和具有用于注入粘结剂等固定机构的间隙第二嵌入配合部。利用这些结构，最佳检测位置(最佳罩位置)不会由于周围温度的变化而产生变动。
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公开(公告)号：CN110474564B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910389489.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
Abstract: 本发明提供振动驱动设备、电子装置以及振动致动器的控制方法。该振动驱动设备能够防止在频率控制与脉冲宽度控制之间切换速度控制时可控性变得不稳定。控制器通过向机电能量转换元件施加交流电压，来控制振动致动器的驱动。通过开关DC电压来产生开关脉冲。基于振动致动器的驱动条件来确定开关脉冲的最大占空比。通过在频率控制与脉冲宽度控制之间切换来控制振动致动器的驱动。根据最大占空比来设定频率控制的增益和脉冲宽度控制的增益，以防止电力或电流超过预先设定的电力限制或电流限制。
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公开(公告)号：CN102291038A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110144052.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02P25/027 , H02N2/106 , H02N2/142 , H02N2/147 , H02P25/032
Abstract: 本发明提供了一种控制振动马达的方法，其中，提供：生成用于产生椭圆运动的驱动信号的单元；利用来自电源的电压切换驱动信号、并且改变驱动信号的脉冲宽度的单元；检测通过切换单元流入电能-机械能转换元件中的电流的单元；检测被驱动物体的位置和速度的单元；以及控制各个单元并设置被驱动物体的速度的单元。控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100578783C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710137012.9
申请日：2007-07-19
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01D5/34 , H01L25/167 , H01L33/60 , H01L2224/48465 , H01L2924/3025 , H01L2224/48091 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 本发明公开了一种反射传感器，其防止来自光源的发散光被封装及其外侧之间的界面全反射并进入光接收元件，而无需使用光防护器件，这使得S/N比提高并降低性能变化。所述反射传感器包括置于表面上的光发射元件和光接收元件、以及覆盖所述光发射元件和光接收元件的透光部件。所述光接收元件包括沿所述表面与光发射元件隔开的光接收区，所述光接收区距离所述光发射元件比所述表面上由透光部件及其外侧之间的界面全反射并被引向光接收元件的未受阻光线照射的区域更近。
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公开(公告)号：CN113169681B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201980068192.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供驱动控制设备、驱动控制方法、振动型驱动设备和装置。驱动控制设备使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器稳定地获得高输出。振动型致动器包括振动器和转子，振动器包括压电元件，控制振动型致动器的驱动控制设备包括：放大电源电压以生成要施加到压电元件的驱动电压的放大器电路；以及控制放大器电路生成驱动电压的微计算机单元。微计算机单元进行控制，以从启动振动型致动器至达到转子的目标速度，增大驱动电压的振幅以进行加速，当提供给压电元件的电力超过第一电力极限P‑Lim1时，减小驱动电压的频率而不改变驱动电压的振幅，并当在减小频率的操作期间电力下降到第二电力极限P‑Lim2以下时，增大驱动电压的振幅。
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公开(公告)号：CN113169681A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980068192.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动控制设备100，其使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器200稳定地获得高输出。控制包括振动器214(振动器214包括压电元件203)和转子207的振动型致动器200的驱动的驱动控制设备100包括：放大器电路11和12，其放大电源电压以生成要施加到压电元件203的驱动电压；以及微计算机单元1，其控制由放大器电路11和12进行的对驱动电压的生成。微计算机单元1进行控制，以从启动振动型致动器200至达到转子207的目标速度，增大驱动电压的振幅以进行加速，当提供给压电元件203的电力超过第一电力极限P‑Lim1时，减小驱动电压的频率而不改变驱动电压的振幅，并且当在减小频率的操作期间电力下降到第二电力极限P‑Lim2以下时，增大驱动电压的振幅。
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公开(公告)号：CN111726027A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010184678.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 热田晓生
Abstract: 本公开涉及一种驱动控制装置，包括：振动波驱动装置，所述振动波驱动装置包括弹性体、包括机电能量转换元件的振动体、以及与所述振动体接触的接触体；以及所述振动波驱动装置的控制单元。所述驱动控制装置还包括：第一检测器，所述第一检测器被配置成检测供给到所述振动波驱动装置的电流或已消耗的电力；以及第二检测器，所述第二检测器被配置成检测所述振动体和接触体的相对位置或相对速度。还包括控制模式，在所述控制模式中，基于由所述第一检测器和/或所述第二检测器获得的检测结果使所述振动波驱动装置减速。本公开还涉及一种驱动装置、一种载物台、一种电子设备、一种驱动控制方法、以及一种非暂时性计算机可读介质。
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