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公开(公告)号:CN101803364B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN200880022754.X
申请日:2008-05-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G06T5/005 , G06T2207/30168 , H04N1/00411 , H04N1/00816 , H04N1/00824 , H04N1/00827
Abstract: 本发明旨在容易地设置摄像设备的摄像条件。所述摄像设备包括:第一控制部件,用于进行控制以改变所述摄像条件,使得摄像部件每隔第一时间间隔对摄像对象进行摄像,以及计算所述摄像图像的评价值;以及第二控制部件,用于进行控制以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件,使得摄像部件每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像,以及计算所述摄像图像的评价值。
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公开(公告)号:CN109584202A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811107048.7
申请日:2018-09-21
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、方法和非暂时性计算机可读存储介质。本发明能够适当地检测图像中的检测对象区域。为此目的,根据本发明的图像处理装置包括:图像输入单元,其被构造为输入对象图像和与对象图像的像素值分量类型不同的参照图像;检测单元,其被构造为从对象图像检测检测对象候选区域;提取单元,其被构造为通过使用至少参照图像来从所述检测对象候选区域提取至少一个特征量;以及选择单元,其被构造为基于特征量来选择所述检测对象候选区域。
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公开(公告)号:CN101932924A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN200980103679.4
申请日:2009-01-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/57 , G01N21/4738 , G01N2021/4735
Abstract: 一种信息处理设备,包括:获得单元,用于获得与来自要测量的对象的反射光的分布有关的第一信息和与所述反射光的几何光学成分有关的第二信息;计算单元,用于基于所述第一信息和所述第二信息计算第三信息,所述第三信息表示所述反射光的分布的近似;以及输出单元,用于基于所述第三信息输出与所述反射光的波动光学成分有关的信息。
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公开(公告)号:CN102165488B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200980137582.5
申请日:2009-09-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/4614 , G06F17/30256
Abstract: 本发明提供了一种信息处理设备,用于在从输入数据提取出的多个特征量中选择对所述输入数据进行分类要使用的特征量。所述信息处理设备包括:生成部件,用于通过组合所述多个特征量来生成多个组合;第一计算部件,用于针对所述多个组合中的各个组合,计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第一评价值;以及第二计算部件,用于基于所述第一评价值,针对所述多个特征量中的各个特征量,计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第二评价值。
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公开(公告)号:CN101803364A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880022754.X
申请日:2008-05-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G06T5/005 , G06T2207/30168 , H04N1/00411 , H04N1/00816 , H04N1/00824 , H04N1/00827
Abstract: 本发明旨在容易地设置摄像设备的摄像条件。所述摄像设备包括:第一控制部件,用于进行控制以改变所述摄像条件,使得摄像部件每隔第一时间间隔对摄像对象进行摄像,以及计算所述摄像图像的评价值;以及第二控制部件,用于进行控制以在由所述第一控制部件所获得的评价值从增大变为减少的范围内改变所述摄像条件,使得摄像部件每隔比所述第一时间间隔小的第二时间间隔对所述摄像对象进行摄像,以及计算所述摄像图像的评价值。
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公开(公告)号:CN101932924B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN200980103679.4
申请日:2009-01-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/57 , G01N21/4738 , G01N2021/4735
Abstract: 一种信息处理设备,包括:获得单元,用于获得与来自要测量的对象的反射光的分布有关的第一信息和与所述反射光的几何光学成分有关的第二信息;计算单元,用于基于所述第一信息和所述第二信息计算第三信息,所述第三信息表示所述反射光的分布的近似;以及输出单元,用于基于所述第三信息输出与所述反射光的波动光学成分有关的信息。
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公开(公告)号:CN101842195B
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN200880114097.1
申请日:2008-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39391 , G05B2219/39568 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087
Abstract: 一种把持设备,包括:信息获取单元(A311、A315、A301),用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息;移动路径生成单元(A610),用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态,并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径;以及控制器,用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器,并使所述把持器把持所述物体。
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公开(公告)号:CN101842195A
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200880114097.1
申请日:2008-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39391 , G05B2219/39568 , G05B2219/40032 , G05B2219/40087
Abstract: 一种把持设备,包括:信息获取单元(A311、A315、A301),用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息;移动路径生成单元(A610),用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态,并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径;以及控制器,用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器,并使所述把持器把持所述物体。
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公开(公告)号:CN101802544A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200880104252.1
申请日:2008-08-14
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种测量设备包括:照明光设置单元,用于设置具有与形成在测量对象的表面上并且要测量的显微结构相对应的光学特性的照明光;测量单元,用于测量当利用所述照明光照射所述测量对象时的反射光;以及提取单元,用于从所测量到的反射光提取与所述测量对象的表面形状和形成在所述测量对象的表面上的显微结构相关的信息。
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