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公开(公告)号：CN101350575A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810133663.5
申请日：2008-07-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开一种致动器。圆筒状压电元件被布置成与在中央和端部具有不同直径的圆筒状振动体共享轴，以固定在中央部形成间隙的振动体。跨过压电元件上的第一电极和振动体即第二电极施加振动电压，以振动所述振动体，并且使行波的波前与管状部件即配合到所述振动体的支撑部件接触。振动体的接触部分处的摩擦在管状部件的轴向移动包括振动体和压电元件的动子。通过使用独立于压电元件提供的振动体来放大振动振幅，实现了能够进行高速驱动的小致动器。
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公开(公告)号：CN102892557A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
Abstract: 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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公开(公告)号：CN101722519A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910209093.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 明正谦
CPC classification number: B25J17/0208 , B23P19/105 , B25J13/085 , B25J15/02 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明公开了一种夹持设备，其中，位移型力传感器设置在驱动机构的与指状件相反的一侧上，其中所述驱动机构连接至所述指状件以形成夹持部。所述驱动机构支撑在壳体上，且弹性构件设置在所述驱动机构和所述壳体之间，且所述弹性构件的位置更靠近所述指状件而非所述夹持部的重心。
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公开(公告)号：CN102892557B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
Abstract: 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101350575B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810133663.5
申请日：2008-07-18
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开一种致动器。圆筒状压电元件被布置成与在中央和端部具有不同直径的圆筒状振动体共享轴，以固定在中央部形成间隙的振动体。跨过压电元件上的第一电极和振动体即第二电极施加振动电压，以振动所述振动体，并且使行波的波前与管状部件即配合到所述振动体的支撑部件接触。振动体的接触部分处的摩擦在管状部件的轴向移动包括振动体和压电元件的动子。通过使用独立于压电元件提供的振动体来放大振动振幅，实现了能够进行高速驱动的小致动器。
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公开(公告)号：CN103003024B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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公开(公告)号：CN103003024A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
Abstract: 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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公开(公告)号：CN101722519B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910209093.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 明正谦
CPC classification number: B25J17/0208 , B23P19/105 , B25J13/085 , B25J15/02 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明公开了一种夹持设备，其中，位移型力传感器设置在驱动机构的与指状件相反的一侧上，其中所述驱动机构连接至所述指状件以形成夹持部。所述驱动机构支撑在壳体上，且弹性构件设置在所述驱动机构和所述壳体之间，且所述弹性构件的位置更靠近所述指状件而非所述夹持部的重心。
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公开(公告)号：CN102233526A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110095892.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P19/00 , B23P21/00 , B25J9/0009 , B25J21/00 , Y10T29/53
Abstract: 一种自动机械单元，其能使自动机械站小型化并同时获得高可维护性和高刚性。就此而言，使用多个自动机械来组装零件的自动机械单元包括用于容纳多个台架的多个亭室，在每个台架都安装有一对自动机械臂，所述台架相互邻接。每个台架都在其一个侧表面上具有开口部分，电源控制器盒通过该开口部分载入和载出。为了弥补由于开口部分造成的台架刚性降低，使用了连接部件用以横跨各个亭室联结两个互相邻接的台架。每个连接部件的两个末端部分分别用螺栓紧固在所述两个台架上。
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