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公开(公告)号：CN118817723B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410536995.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 佛山大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种圆柱形高反光零件外表面线扫图像采集装置和矫正方法，其包括如下步骤：搭建线扫图像检测装置，并完成参数设置；对圆柱形金属件的外表面进行线扫图像采集；对采集到的圆柱形金属件的外表面的线扫图像进行角度矫正；对圆柱形金属件的外底部圆面进行线扫图像畸变矫正；获得矫正后的完整的圆柱形金属件外轮廓面线扫图像。通过获得准确的圆柱形高反光金属薄壁件外表面图像，可以更精确地检测和分析圆柱形高反光金属薄壁件外表面的缺陷情况，能够提高准确性和可靠性，可以更好地适应工业圆柱形高反光金属薄壁件外缺陷检测现场的需求。
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公开(公告)号：CN119245550A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411772643.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 佛山大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01B11/28 , G01B11/30 , G01N21/88 , G01N21/954 , G06T7/80 , G06F17/16
Abstract: 本申请属于三维测量的技术领域，公开了一种管状物体三维测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取相机与虚拟相机的位姿关系，用以计算对视镜像双目基本矩阵，使用相机拍摄得到双环形光条纹图像，利用Steger算法，提取双环形光条纹图像中的光条中心点坐标，得到真实光条中心点集、镜像光条中心点集和虚拟光条中心点集，通过极坐标转换法和极线约束法，确定同名点集，利用直线线性变换算法和最小二乘法，计算得到待测管状物体的三维形貌；通过环形结构光测量系统，设置虚拟相机、计算对视镜像双目基本矩阵、提取光条中心点坐标、确定同名点集，计算待测管状物体的三维形貌，以对管状物体进行三维测量，提高了管状物体的三维测量效率。
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公开(公告)号：CN119827026A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309041.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 佛山大学
Abstract: 本发明涉及芯片键合质量检测领域，一种Micro Led芯片的光杠杆检测装置及检测方法，包括样品位移台、力变形件、光学模块和检测模块，样品位移台用于待检测芯片移送到目标检测位置，力变形件包括夹持部、悬臂和探头部，光学模块包括支撑件、夹具、反射棱镜、光阑组件和激光源；本发明的Micro Led芯片的光杠杆检测装置，由于激光源发射激光束通过光阑组件至反射棱镜，激光束被反射棱镜反射至探头部表面，探头部表面反射光线的角度信息被探测器识别接收，从而当探头部抵接在待检测芯片变形量不同时，悬臂或探头部产生形变，表面反射光线的角度发生改变，进而探测器根据反射光线的角度变化检测待检测芯片与探头部的接触力大小。
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公开(公告)号：CN118817723A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410536995.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 佛山大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种圆柱形高反光零件外表面线扫图像采集装置和矫正方法，其包括如下步骤：搭建线扫图像检测装置，并完成参数设置；对圆柱形金属件的外表面进行线扫图像采集；对采集到的圆柱形金属件的外表面的线扫图像进行角度矫正；对圆柱形金属件的外底部圆面进行线扫图像畸变矫正；获得矫正后的完整的圆柱形金属件外轮廓面线扫图像。通过获得准确的圆柱形高反光金属薄壁件外表面图像，可以更精确地检测和分析圆柱形高反光金属薄壁件外表面的缺陷情况，能够提高准确性和可靠性，可以更好地适应工业圆柱形高反光金属薄壁件外缺陷检测现场的需求。
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公开(公告)号：CN119251300A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411333409.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 佛山大学
Abstract: 本发明属于管道位姿测量技术领域，具体公开了一种基于边缘轮廓的直管道空间位姿视觉跟踪装置及方法，使用相机采集多张不同角度下的平面靶标图像，对相机进行标定获得相机的内参矩阵和畸变系数；使用相机采集一张半径已知的等径直管道图像进行边缘轮廓特征提取获得轮廓特征点；对特征点进行畸变矫正；对矫正后的无畸变轮廓特征点分别进行直线拟合得到等径直管道的两条轮廓线根据两条轮廓线与等径直管道轴线的约束关系解算轴线空间位姿；本发明能够在无畸变情况下通过线性计算得到等径直管道轴线位姿，具有硬件结构简单，操作便捷、成本低等优点，能够快速确定等径直管道的位姿，实现等径直管道的位姿跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063658A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411150528.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 佛山大学
Abstract: 本发明属于线激光器的直线度检测技术领域，具体公开了一种线激光器的直线度测量方法及装置，使用相机采集多张不同角度下的平面靶标图像和激光光条图像，分别将其用于标定相机的内外参数和光条特征提取，并计算出光条点的三维坐标，接着，将这些三维坐标点通过中心投影公式投影到一个预设的虚面上，然后利用最小二乘法将虚面上的投影点拟合成一条直线，并使用拟合误差评价线激光器的直线度；本发明所述线激光器的直线度测量装置及方法具有硬件结构简单、成本低、操作便捷、通用性好等优点，能协助用户从市场上筛选出性能最优的线激光器，为实验和测量工作提供有力保障。
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公开(公告)号：CN119245550B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411772643.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 佛山大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01B11/28 , G01B11/30 , G01N21/88 , G01N21/954 , G06T7/80 , G06F17/16
Abstract: 本申请属于三维测量的技术领域，公开了一种管状物体三维测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取相机与虚拟相机的位姿关系，用以计算对视镜像双目基本矩阵，使用相机拍摄得到双环形光条纹图像，利用Steger算法，提取双环形光条纹图像中的光条中心点坐标，得到真实光条中心点集、镜像光条中心点集和虚拟光条中心点集，通过极坐标转换法和极线约束法，确定同名点集，利用直线线性变换算法和最小二乘法，计算得到待测管状物体的三维形貌；通过环形结构光测量系统，设置虚拟相机、计算对视镜像双目基本矩阵、提取光条中心点坐标、确定同名点集，计算待测管状物体的三维形貌，以对管状物体进行三维测量，提高了管状物体的三维测量效率。
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公开(公告)号：CN118314022B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410747138.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 佛山大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06T5/70 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本申请属于图像处理技术领域，公开了一种基于条件扩散概率模型的多模态图像融合与超分辨率方法，对多模态的源图像进行模糊处理和融合处理，得到模糊图像和真值融合图像，用以对包含多模态信息融合模块和迭代去噪模块的条件扩散概率模型进行训练，使条件扩散概率模型能够对多模态图像进行融合的同时完成迭代去噪，得到分辨率相对源图像更高的融合图像，并恢复源图像中被退化的细节和纹理信息，实用性较高。
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公开(公告)号：CN118817456A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410621892.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 佛山大学
Abstract: 本发明涉及一种Micro Led芯片连接附着力检测装置及检测方法，包括承载移送机构，所述承载移送机构用于装载待检测芯片，并将待检测芯片移送到目标检测位置；力变形检测机构，所述力变形检测机构包括检测探头、变形模组和检测模组，所述检测探头设置于所述承载移送机构的一侧，用于与待检测芯片抵触，所述变形模组与所述检测探头连接，并能感知所述检测探头的接触力并产生相适配的变形，所述检测模组与所述变形模组组配，用于通过将所述变形模组的变形量转变为位移量；以及数据分析装置，所述数据分析装置，所述数据分析装置与所述检测模组电性连接，用于将所述检测模组获得的位移量转化为电信号，从而计算得到实时检测连接附着力大小。
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公开(公告)号：CN222742818U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202422200477.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 佛山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生四足机器人，包括躯体，所述躯体沿其头部至尾部的中轴线方向被划分为左侧躯干和右侧躯干，所述左侧躯干与所述右侧躯干分体设置，所述躯体还包括伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的一端与所述左侧躯干连接，所述伸缩调节机构的另一端与所述右侧躯干连接；两个左侧机械腿，两个所述左侧机械腿沿着所述躯体的长度方向间隔且可活动地设置于所述左侧躯干上；及两个右侧机械腿，两个所述右侧机械腿沿着所述躯体的长度方向间隔且可活动地设置于所述右侧躯干上。
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