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公开(公告)号:CN113504201A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110775100.1
申请日:2021-07-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/359
Abstract: 基于可见‑近红外高光谱技术的脆肉皖脆度预测方法,包括如下步骤:由高光谱成像摄像机拍摄处理后得到样品的原始近红外光谱数据,依次经黑白校正处理、标准正则变换预处理后,通过随机森林算法得到影响脆肉皖脆度的特征光谱波长,并得到各样品的高光谱特征值;通过质构仪检测得到样品的硬度值,建立脆肉皖脆度值与高光谱特征值的BP‑NN预测模型;将样品的高光谱特征值输入建立的BP‑NN预测模型中,即得待测脆肉皖的脆度。本申请采用质构仪和可见‑近红外高光谱成像系统(400‑1100nm)对脆肉皖进行脆度‑高光谱数据分析,建立BP‑NN预测模型,该预测模型具有较好的预测效果,适用于脆肉皖脆度无损检测。
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公开(公告)号:CN113537106A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110837178.1
申请日:2021-07-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于YOLOv5的鱼类摄食行为识别方法,包括如下步骤:通过摄像头采集某一单一鱼群喂食前后的视频,提取关键帧图片并标注,建立数据集;图片输入YOLOv5网络模型,经预处理后依次进入Backbone网络和Neck网络进行特征融合,再输入Head输出端,得到预测框的位置、类别和置信度,采用加权非极大值抑制筛选预测框,通过计算损失函数调节权重参数,通过验证集不断优化模型参数,得到最佳权重数据;将测试集图片输入训练好的YOLOv5网络模型中,得到目标检测结果。本发明目标检测的准确性,采用YOLOv5网络模型,能够快速识别、实时跟踪和预测,并及时采取行动,达到提高养殖效益的目的。
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公开(公告)号:CN113537106B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110837178.1
申请日:2021-07-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于YOLOv5的鱼类摄食行为识别方法,包括如下步骤:通过摄像头采集某一单一鱼群喂食前后的视频,提取关键帧图片并标注,建立数据集;图片输入YOLOv5网络模型,经预处理后依次进入Backbone网络和Neck网络进行特征融合,再输入Head输出端,得到预测框的位置、类别和置信度,采用加权非极大值抑制筛选预测框,通过计算损失函数调节权重参数,通过验证集不断优化模型参数,得到最佳权重数据;将测试集图片输入训练好的YOLOv5网络模型中,得到目标检测结果。本发明目标检测的准确性,采用YOLOv5网络模型,能够快速识别、实时跟踪和预测,并及时采取行动,达到提高养殖效益的目的。
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公开(公告)号:CN113538389A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110838756.3
申请日:2021-07-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种鸽蛋品质识别方法,包括如下步骤:采用视觉传感器获取鸽蛋的图片,将鸽蛋标注为受精蛋、完好非受精蛋和破损非受精蛋三个类别,得到用于模型训练的训练集和验证集;将训练集和验证集中的图片输入YOLOv5s网络模型进行模型训练,得到YOLOv5s网络模型的最佳权重数据;将最佳权重数据加载到YOLOv5s网络模型中,输入待识别的图片,输出识别结果;可在暗室环境下,将鸽蛋放置于底部具有光源的检测位置处进行拍摄。本发明对鸽蛋等蛋类产品是否破损和受精进行识别,检测速度快,部署方便快速,方便根据识别结果对蛋类产品进行剔除和分类,检测效率高,保证蛋品质量,适合于规模化产品检测。
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公开(公告)号:CN113538389B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110838756.3
申请日:2021-07-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种鸽蛋品质识别方法,包括如下步骤:采用视觉传感器获取鸽蛋的图片,将鸽蛋标注为受精蛋、完好非受精蛋和破损非受精蛋三个类别,得到用于模型训练的训练集和验证集;将训练集和验证集中的图片输入YOLOv5s网络模型进行模型训练,得到YOLOv5s网络模型的最佳权重数据;将最佳权重数据加载到YOLOv5s网络模型中,输入待识别的图片,输出识别结果;可在暗室环境下,将鸽蛋放置于底部具有光源的检测位置处进行拍摄。本发明对鸽蛋等蛋类产品是否破损和受精进行识别,检测速度快,部署方便快速,方便根据识别结果对蛋类产品进行剔除和分类,检测效率高,保证蛋品质量,适合于规模化产品检测。
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公开(公告)号:CN215609248U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202122035813.2
申请日:2021-08-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型涉及体能测试技术领域,且公开了一种便携式大学生体能测试机器人,包括底座装置,底座装置外表面上侧设置有机器人装置,底座装置包括装置管,装置管外表面上侧设置有转动电机,转动电机外表面下侧设置有螺纹管,螺纹管内部设置有螺纹杆,螺纹杆下端设置有横杆,横杆外表面一侧设置有固定杆,横杆外表面下侧设置有活动板,装置管内壁后侧设置有上下滑槽,横杆外表面下侧固定连接有支腿。该便携式大学生体能测试机器人,转动电机启动时,使得螺纹管转动,从而使得螺纹杆在螺纹管内上下运动,从而带动支腿上下运动,但是支腿高度调节完成后,再通过使得活动板带动插杆与固定杆插接,则使得装置固定,从而实现了对于机器人高度的调节。
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