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公开(公告)号：CN110108282A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
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公开(公告)号：CN110108282B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
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公开(公告)号：CN211504829U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922426270.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人船的水样采集装置，包括：取水模块和储水模块；取水模块包括第一取水管、抽水泵、第一电机、水体缓冲器和用于收放第一取水管的转轮；储水模块包括若干个储水瓶、针头、针阀、第二电机和用于装载储水瓶的转盘；第一电机与转轮电连接；第一取水管缠绕在转轮的外侧上，且第一取水管的一端伸入待检测水域，第一取水管的另一端与抽水泵的进水口连接；抽水泵的出水口依次与水体缓冲器、针阀和针头连接；针头与储水模块的储水瓶连接；其中，针阀连接在水体缓冲器的出水口；若干储水瓶均匀放置在转盘上，转盘与第二电机电连接。本实用新型提供的一种基于无人船的水样采集装置，能够有效提高对水样进行采集的效率。
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