公开(公告)号：CN114062027A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111569342.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王宝娥 ,  张日红 ,  任雷 ,  乔砚斌 ,  李小敏 ,  佘梓鹏 ,  张文杰 ,  林灿辉 ,  黄研枫 ,  冯梁烽 ,  陈杰

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。

公开(公告)号：CN114062027B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111569342.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王宝娥 ,  张日红 ,  任雷 ,  乔砚斌 ,  李小敏 ,  佘梓鹏 ,  张文杰 ,  林灿辉 ,  黄研枫 ,  冯梁烽 ,  陈杰

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。

公开(公告)号：CN218343726U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202220757021.8

申请日：2022-04-01

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 王振豪 ,  张日红 ,  王宝娥 ,  李小敏 ,  张文杰 ,  林灿辉 ,  陈杰 ,  黄研枫 ,  冯梁烽 ,  钟建鸣 ,  黄家俊

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/14

Abstract: 本实用新型公开一种无人机水质取样装置，包括无人机和与固定安装于无人机起落架上的取样装置，取样装置包括固定板，便于其它部件进行安装固定；固定板两侧通过连接组件与无人机起落架固定连接；抽吸机构，用于抽取水样，包括卷管单元和泵送单元；卷管单元与泵送单元固接并连通；卷管单元和泵送单元分别固接于固定板顶面；控制器，便于远程操控无人机、卷管单元和泵送单元；控制器固定安装于固定板顶面；电源，用于向外部供电；电源分别与无人机、控制器、卷管单元和泵送单元电性连接；电源固定安装于固定板顶面。本实用新型能够实现利用无人机对目标水域进行多点取样或多点现场检测，提高了水样提取的工作效率。