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公开(公告)号：CN116347382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN116863403A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提高网络生命周期奠定关键基础。
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公开(公告)号：CN116347382A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN116863403B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提(56)对比文件郑健 等.不同生育阶段水/沼液一体化灌溉对番茄生长及产量和品质的影响《.灌溉排水学报》.2022,第41卷(第5期),全文.Yuansheng Wang 等.Research on cloudstorage technologies of typical cropgrowth environment monitoring data.《COMPUTER MODELLING & NEW TECHNOLOGIES2014》.2014,第18卷(第9期),全文.
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公开(公告)号：CN116883875A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878583.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/17 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应，能够获取更加全面的农情信息，农情监测结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800840A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310496055.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征差异检测的农业图像传输方法、系统及介质，方法为：采集农作物图像并上传至边缘计算设备；边缘计算设备将收到的第一农作物作为基准图、第二农作物作为待测图；采用神经网络模型得到感兴趣作物特征和其他特征；使用改进的结构相似性指数计算基准图和待测图的相似度进行差异检测；若待测图与基准图存在差异，将待测图发送到数据中心，同时将待测图更新为基准图；若不存在差异，不传输待测图且保持基准图不变；接收新的农作物作为待测图，重复执行直至截止。本申请通过改进的结构相似性指数计算图像间的相似度，对图像的变化进行差异检测，提升网络传输数据的质量，有效降低数据冗余，为作物生长研究提供准确数据。
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公开(公告)号：CN116668473A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310496045.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农业异常数据的边缘识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过感知节点采集农作物感知参数数据，并使用阈值方法对感知参数数据进行异常数据初次识别，得到感知数据；将感知数据上传至汇聚节点并暂存于边缘服务器；边缘服务器随机选取某类感知数据，依据数据类型间的相关性，构造多元数据异常指标函数；边缘服务器筛选出与该类感知数据对应的感知节点邻近的感知节点，从邻近的感知节点中选取与该类感知数据最相关的两类感知数据，计算综合异常指标对该类感知数据进行本地多元数据异常检测。本发明针对农业场景中异常数据识别的问题，以边缘计算为出发点，从不同层面对异常数据进行识别，降低异常数据传输造成的网络资源浪费。
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公开(公告)号：CN219796776U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320622391.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图像感知监测机器人，包括果园机器人支撑机构和操作台，所述果园机器人支撑机构的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有组装机构，且组装机构的顶端设置有活动轴，所述操作台安装于活动轴的一侧，所述操作台的一侧设置有机器人杆且机器人杆的一侧安装有图像感知监测摄像机构。该图像感知监测机器人，使用者可将嵌入杆贯穿安装在固定卡环和支撑杆内部，进行图像感知监测设备加装搭建，使用者根据果园环境进行果园机器人支撑机构与支撑杆搭建加固，同时采用固定卡环与嵌入杆二次图像感知监测设备加装，根据果园种植物生长周期，二次调节固定卡环和支撑杆固定角度等。
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公开(公告)号：CN221943862U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420715843.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调的音频采集装置，包括移动机构、升降机构以及无线音频采集器，移动机构包括底盘，底盘上竖直安装有升降机构，升降机构包括安装架，所述底盘的底部安装有轮子，安装架包括支撑杆，支撑杆的杆体上设有齿条和滑轨，滑轨上滑动配合有调节座，调节座上安装有电机，电机的转轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，调节座上还安装有升降台，升降台上安装所述无线音频采集器。本音频采集装置采用升降机构、移动机构和无线音频采集器相结合，可以实现对果园不同高度和位置的音频收集，其中，无线音频采集器的高度调节由齿轮和齿条控制，升降机构的结构简单，可以使无线音频采集器相比于固定的音频采集器调整位置更灵活方便。
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