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公开(公告)号：CN118991710B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411487509.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种复合系统优化及协调控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：得到制动指令的幅值和变化率；获取电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值及其各自的变化率；结合制动指令的幅值和变化率，得到状态坐标；计算状态坐标和电机再生制动系统的吸引域边界的距离作为第一距离μ1，以及状态坐标和液压制动系统的吸引域边界的距离作为第二距离μ2；若第一距离和第二距离中的至少一者小于第一阈值距离d1，则执行第一制动模式；若第一距离和第二距离中均大于第二阈值距离d2，则执行第二制动模式。与现有技术相比，本发明在保证对制动指令信号跟随的同时，提高动能回收率和舒适性。
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公开(公告)号：CN118991710A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487509.3
申请日：2024-10-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种复合系统优化及协调控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：得到制动指令的幅值和变化率；获取电机再生制动力矩的实际值和液压制动力矩的观测值及其各自的变化率；结合制动指令的幅值和变化率，得到状态坐标；计算状态坐标和电机再生制动系统的吸引域边界的距离作为第一距离μ1，以及状态坐标和液压制动系统的吸引域边界的距离作为第二距离μ2；若第一距离和第二距离中的至少一者小于第一阈值距离d1，则执行第一制动模式；若第一距离和第二距离中均大于第二阈值距离d2，则执行第二制动模式。与现有技术相比，本发明在保证对制动指令信号跟随的同时，提高动能回收率和舒适性。
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公开(公告)号：CN116048845B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310133985.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据处理的方法包括：确定第一计算机编程语言对应的第一处理进程以及第二计算机编程语言对应的第二处理进程，通过所述第二处理进程，确定至少一个计算线程，并通过各计算线程对待处理数据进行计算，得到目标计算结果，通过第二处理进程对应的第二虚拟通信端口，将目标计算结果对应的报文发送给第一处理进程对应的第一虚拟通信端口，其中，报文所携带数据的数据格式为第一计算机编程语言与第二计算机编程语言均能进行处理的数据格式，通过第一处理进程，对所述报文进行解析，得到目标计算结果，并对目标计算结果进行数据处理。
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公开(公告)号：CN116136952B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310163884.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/398 , G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本说明书公开了一种针对元器件的仿真测试方法及装置，可以获取仿真信息，仿真信息用于表示需要仿真的集成器件的结构，而后，可以根据该仿真信息，确定需要在该集成器件中仿真的元器件，作为目标元器件。继而，执行预设的仿真程序，并通过仿真程序中所包含的匹配命令字段，根据预设的元器件匹配规则，从预设的元器件类库中，匹配出目标元器件所对应的元器件类，再根据目标元器件对应的元器件类，得到目标元器件对应的实例，以及，通过仿真程序中所包含的调用命令字段，调用至少一个目标元器件对应的实例中的预设计算方法，并输出至少一个目标元器件的仿真计算量，以实现针对集成器件的仿真测试，从而提高了集成器件仿真的效率。
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公开(公告)号：CN116361944B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310246897.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种异步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取电机尺寸参数及多个关键尺寸参数及其公差范围；DoE算法设置，参数因子包括多个关键尺寸参数及其公差范围，响应参数包括电机的性能参数；基于DoE算法生成优化的样本集合；获取电机运行工况范围及运行参数；基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数建立电机的有限元模型和等效数学模型；基于有限元模型和等效数学模型确定关键工作点下的激励条件和有限元仿真的初始条件；基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型并输入激励条件和初始条件；提取性能参数的仿真计算结果；及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116361944A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310246897.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种异步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取电机尺寸参数及多个关键尺寸参数及其公差范围；DoE算法设置，参数因子包括多个关键尺寸参数及其公差范围，响应参数包括电机的性能参数；基于DoE算法生成优化的样本集合；获取电机运行工况范围及运行参数；基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数建立电机的有限元模型和等效数学模型；基于有限元模型和等效数学模型确定关键工作点下的激励条件和有限元仿真的初始条件；基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型并输入激励条件和初始条件；提取性能参数的仿真计算结果；及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
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公开(公告)号：CN115987163A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310129643.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 之江实验室
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机的模型预测转矩控制装置及方法、电机控制器及计算机可读存储介质。该方法包括：基于永磁同步电机的数学模型建立模型预测转矩控制器；将获取的k时刻的给定转矩、k时刻的电机转速、k时刻的d、q轴电压及k时刻的d、q轴电流输入到模型预测转矩控制器中以预测输出k+1时刻的d、q轴预测电压；基于k+1时刻的d、q轴预测电压及k时刻的电机电位角来确定k+1时刻的α‑β坐标系下的参考电压矢量及电压矢量位置角；并确定参考电压矢量所属的扇区；从扇区中选择出两个待选电压矢量；通过代价函数选择出使代价函数的函数值最小的电压矢量来作为目标电压矢量；及基于目标电压矢量来控制三相逆变器并作用于电机。
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公开(公告)号：CN116232130A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310226513.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过实时根据永磁同步电机所受到的干扰、所承担的负载的变化情况，自动调整永磁同步电机的实际转速，以实现永磁同步电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116125796A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310156657.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B13/02
Abstract: 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，将各待调整参数部署到初始控制器，将调试信号输入初始控制器，以确定调试信号对应的控制量，对待控制设备进行控制，确定调试信号对应的状态量。根据调试信号对应的状态量与期望状态量之间的偏差，确定综合误差；确定目标参数，对目标参数进行调整，在调整完目标参数后，重新确定目标参数，以除重新确定出的目标参数以外的其他参数保持不变，且以最小化综合误差为优化目标，对重新确定出的目标参数进行调整，直至调整结束，将调整后的参数进行部署，得到调整后控制器；将控制信号输入到调整后控制器中，确定控制量，根据控制信号对应的控制量，对待控制设备进行控制。
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公开(公告)号：CN118991711B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411487511.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于并行学习和极值搜索的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：采集滑移率和路面附着系数的时间序列；步骤S2：构建制动路面的特征向量；步骤S3：基于制动路面的特征向量，与历史数据库中各已知路面类型的特征向量进行匹配，若存在相似度大于预配置的阈值的已知路面类型，则执行步骤S4，反之，则执行步骤S5；步骤S4：获取最优滑移率，并基于经验控制库输出控制信号；步骤S5：基于极值搜索确定最优滑移率，并输入至基于并行学习的自适应控制模型，得到控制信号；步骤S6：基于得到的控制信号进行控制。与现有技术相比，本发明具有跨越路面类型的紧急制动时具有最短制动距离等优点。
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