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公开(公告)号：CN115766202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415682.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L9/40
Abstract: 本说明书公开一种数据安全传输的系统、方法、存储介质及电子设备，其中，数据发送端可以确定待发送数据，并生成随机数，而后，根据该随机数，从预设的加密算法集以及加密秘钥集中，选取出加密算法以及加密秘钥，并按照选取出的加密算法以及加密秘钥，对该待发送数据进行加密，得到加密后数据，将加密后数据与随机数，发送给数据接收端，数据接收端接收到加密后数据与随机数，并根据随机数，确定目标解密算法以及目标解密秘钥，根据所述目标解密算法以及所述目标解密秘钥，对所述加密后数据进行解密，得到待发送数据，从而在每次发送不同的数据时，生成的随机数可以是不同的，因此使用的加密算法和加密秘钥也可以是不同的，从而不容易被外界破解。
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公开(公告)号：CN112486737B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110059155.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器的组态管理方法，该方法通过标记对下载的组态进行区分，使控制器内的异构执行体获取与之相匹配的组态文件，下载的组态数据被暂存至下载缓冲区，若下载失败，则进行组态恢复；若下载成功，则进行组态更新，更新完成后，对新获得的组态数据进行备份；该方法使拟态工业控制器中的异构执行体能够获取正确的组态文件，实现了对控制现场无扰的组态在线更新，并且通过将组态备份至非易失性存储介质中，降低了组态数据被攻击破坏的风险，同时可用于执行体新上电或被拟态清洗后的重新上线恢复工作。
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公开(公告)号：CN111510465B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010612424.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。
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公开(公告)号：CN116844321B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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公开(公告)号：CN115361312B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211290282.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L43/0811 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种基于链路流量的环网节点间链路状态监测方法和装置，包括环网系统中任意三个依次相连接的节点，第一节点监测在第一时长内是否收到来自第二节点的报文数据；若收到，则对收到的报文数据进行处理；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值；第一节点向第二节点发送链路状态诊断报文；第一节点监测在第二时长内是否收到来自第二节点的链路状态诊断报文；若收到，则认定正常；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值，则认定链路异常。该方法能够有效提高在大流量数据交互下的节点间链路监测效率，同时能够防止因节点设备内部任务并行化导致链路状态误判，进而提高链路状态监测的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363710A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110049701.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法，该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件，用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段，以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时，提高了用户程序的动态性和多样性，从而提高了控制器的安全性。
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公开(公告)号：CN111510465A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010612424.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。
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公开(公告)号：CN118413559A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410603654.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/125 , H04L67/133 , H04L67/51 , H04L69/18 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种基于EdgeX与PROFINET IO协议的工业云平台控制系统和方法，该系统包括：EdgeX云平台、PROFINET设备服务、PROFINET主站服务和PROFINET IO工控设备。该系统通过EdgeX云平台用于通过PROFINET设备服务以远程过程调用的方式调用PROFINET主站服务进行与PROFINET IO工控设备的持续通信，实现将PROFINET IO工控设备数据采集到云端，同时能够通过云端进行设备控制。本发明能够实现EdgeX云平台在不进行工业协议转换的情形下与PROFINET IO协议的工控设备进行通信，实现数据上云，云端操控。
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公开(公告)号：CN116991420A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310925124.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统组态云编译方法和装置，在工控系统组态云服务中实现云编译功能，具体包括组态数据存储、编译动作执行、调度管理功能，其编译数据源、编译过程信息、编译结果数据都存储在云端，编译动作也在云端完成，工程师站(客户端)通过HTTP接口从组态云服务获取编译过程信息和编译结果数据，再下载到指定工业控制器。通过本方法解决传统基于C/S模式的组态系统只能通过客户端实现编译的限制，将编译功能转移到服务端，为整个工控系统云服务化、B/S化、扁平化提供必要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116844321A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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