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公开(公告)号：CN117037222B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293170.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种基于毫米波雷达的掌纹识别系统及其识别方法。该识别系统包括二维滑轨、装载于二维滑轨上的毫米波雷达、雷达控制系统及识别装置。雷达控制系统控制毫米波雷达在二维滑轨上沿着横向和纵向移动。当毫米波雷达成功检测到用户的手掌存在时，雷达控制系统用于控制毫米波雷达在二维滑轨上沿着横向和纵向两个方向移动以完成一次手掌的扫描，毫米波雷达在二维滑轨上每横向移动第一预定距离或者每纵向移动第二预定距离时，进行一组毫米波信号的发射和接收；识别装置从用户的手掌反射回来的毫米波回波信号中提取与距离无关的手掌结构特征，并将提取到的用户的手掌结构特征与样本库中存储的已录入用户的手掌结构特(56)对比文件Zhang D, Lu G, Li W, et al.Palmprintrecognition using 3-D information《.IEEETransactions on Systems, Man andCybernetics-Part C: Applications andReviews》.2009,第39卷(第5期),505-519页.Lin Wang,et al.AcoPalm: AcousticalPalmprint-Based Noncontact IdentityAuthentication《.IEEE Transactions onIndustrial Informatics》.2022,第18卷(第21期),9122-9131页.
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公开(公告)号：CN115393597B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211341653.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T9/00 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号：CN113923086A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111020988.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统。该方法中拥有接收天线阵列的蓝牙接收端与蓝牙发射端建立同步连接，通过计算接收蓝牙信号包中定频扩展参考期信号采样点间的相位差与理论相位差的差值对采样数据添加补偿，消除了由于同步过程中接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移导致的相位误差。本发明在单数据通道多天线分时采样的工作模式下，提高了对于发送信号的还原度，从而进一步提高了基于定频扩展信号的波达角算法估计精度。本发明计算与硬件复杂度均较低，适合低功耗蓝牙5.1及以上协议，接收机多分时天线共享单一数据接收通道且接收数据包包含参考期的信号相位纠正与还原。
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公开(公告)号：CN116224279A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310510636.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本说明书公开了一种目标检测的方法、装置、存储介质及电子设备。所述目标检测的方法包括：获取发射信号以及接收信号，根据发射信号和接收信号，生成第一雷达数据，以及，根据目标发射天线的发射信号和所述接收信号，生成第二雷达数据，将第二雷达数据输入检测模型，确定输出结果，并以最小化输出结果与第一雷达数据之间的偏差为优化目标，对检测模型进行训练，将训练完成的检测模型部署，根据目标雷达所接收到的接收信号以及目标雷达所发射的发射信号，生成雷达数据，并将雷达数据输入检测模型，以进行目标检测。
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公开(公告)号：CN115424395B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211374014.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种物品定量安全管理设备及方法，所述设备包括权限管理模块、信息检测模块、更新对比模块、通信模块和异常告警模块。管理员在云端服务器为所述设备设定使用人员的使用权限和所述设备可存储的物品种类的权限等，实现人与物权限的细分。所述设备能检测使用者的信息和物品的信息，动态记录使用人员、使用物品种类、使用物品时间、使用物品质量、归还后物品所在位置等信息，并在操作主机和控制终端实时显示物品状态信息。当出现长时间未归还物品，和单次用量异常时，还会向管理员发送警报信息，以及时应对可能出现的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393597A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211341653.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取激光雷达采集的点云数据，并对所述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；步骤S2：将所述预处理点云数据映射至2D图像中，并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码，得到脉冲序列；步骤S3：将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练，并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码，得到训练好的脉冲神经网络模型；步骤S4：根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别，有效提升目标识别的实时性，降低目标识别推理模型的算力需求。
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公开(公告)号：CN113885015B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111139635.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统，该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况，通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况，实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用；本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达，以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
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公开(公告)号：CN112327319A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011238233.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测方法，将窄带扫频光信号送入循环移频环得到宽带扫频光信号并分为两路，一路作为参考光信号，另一路通过光准直镜送入色散单元；色散单元控制宽带扫频信号不同频率扫频子信号在自由空间中依次指向不同方向，得到一系列指向不同方向的探测光信号；探测光信号遇到目标后反射回色散单元，并经光准直镜接收后，与参考光信号合为一路待检测光信号；待检测光信号完成光电转换及信号采集后，基于信号处理算法即可得到目标空间分布信息。本发明还公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测系统，通过光循环移频与光波长色散技术，可同时实现目标角度及距离信息的高精度测量。
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公开(公告)号：CN111443336A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010542067.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/35
Abstract: 本发明公开一种降低FMCW雷达系统数据传输吞吐量的方法，根据雷达系统探测范围内的目标，在预设较小的时间窗间隔内，其变化距离有限，存在空间局域性的特征，对应到距离维FFT，即1st FFT，即在频谱上对应目标频率值具有不变性。根据所关注的各物体目标在1st FFT分布情况，进行各频谱子带数字下变频处理，即先对ADC输出进行数字域NCO搬移，其次是抗混叠滤波处理，然后是相应的倍数抽取输出，从而达到降低整个雷达系统数据传输吞吐量的效果。
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公开(公告)号：CN111427040A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010521223.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种L型线阵向平面虚拟阵的转换方法，该方法建立空间直角坐标系xoy-z，将接收天线沿x轴和y轴排列，呈L型线阵；在L型线阵的基础上构造虚拟阵元，形成虚拟面阵；利用目标在L型线阵阵元上的位置和角度关系，通过几何分析，计算目标到虚拟面阵任一阵元的位置和角度，完成L型线阵向平面虚拟阵的转换，从而实现与实阵元相同的性能。本发明在L型线阵的基础上生成虚拟面阵，从而节省了阵元的数量，并突破了传统面阵依靠大量实体阵元和复杂硬件实现的技术壁垒，从根本上解决了平面阵结构复杂、功耗高、成本昂贵等问题。
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