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公开(公告)号：CN109278727B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810782431.6
申请日：2018-07-17
IPC: B60T8/175
Abstract: 本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。
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公开(公告)号：CN109278727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810782431.6
申请日：2018-07-17
IPC: B60T8/175
Abstract: 本发明涉及车辆用运行情况控制装置(10)，具有：控制制动装置(14)的控制装置(44)、(48)以及(56)，通过控制各车轮的制动力来控制车辆的动作，控制装置在车辆(18)处于非制动状态时(S10)，获取车辆的横向加速度(Gy)的信息，基于车辆的横向加速度来运算用于将与车辆的横向加速度的绝对值的增大相伴的车辆的横摆增益的减少率降低的前馈控制的目标横摆力矩(Myacat)(S50)，并通过控制制动装置(14)来控制各车轮的制动力，以便对车辆赋予至少与目标横摆力矩对应的横摆力矩(S60～100)。
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公开(公告)号：CN114348111A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111162344.9
申请日：2021-09-30
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，该装置构成为执行如下处理：检测转向装置的异常的处理；以及执行使车辆根据行驶路径自动转弯的自动转弯控制的处理。制动装置以及驱动装置中的至少一方是被构成为代替转向装置工作的替代装置。控制装置构成为在未检测出转向装置的异常的情况下，通过控制转向装置来执行自动转弯控制，在检测出转向装置的异常的情况下，计算假设通过使替代装置工作来执行上述自动转弯控制的情况下对替代装置施加的负荷作为预测值，在预测值包含于对于替代装置而言能够允许的负荷的值的集合亦即允许区域时，通过控制替代装置来执行自动转弯控制。
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公开(公告)号：CN110944893A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880048969.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的停止辅助装置。控制装置(30)具备：移动距离推定部(324)，基于从车轮速度传感器(21)输入的脉冲信号、和存储部(323)中存储的车轮的动态负载半径(R)，来计算车辆的移动距离的推定值(DV)；移动距离导出部(322)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来导出车辆的移动距离的计算值(DR)；停车位置设定部(321)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来设定目标停车位置(TD)；修正部(325)，基于移动距离的计算值(DR)和移动距离的推定值(DV)对目标停车位置(TD)进行修正；以及制动控制部(34)，辅助停车，以使得在基于根据车轮的旋转量求出的车辆的移动距离和目标停车位置(TD)而能够判定为车辆到达目标停车位置(TD)时车辆停止。
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公开(公告)号：CN102959213A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113646218B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080025888.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的作为控制装置的姿态控制装置(40)具备：姿态控制部(42)，在因向前轮(11)以及后轮(12)的制动力的施加而车辆停止在坡路的情况下，实施向制动装置(20)指示前轮制动力以及后轮制动力的减少，并向驱动装置(30)指示维持车辆的停止的范围内的车辆的驱动力的增大的姿态控制；以及制动增大指示部(43)，在起因于姿态控制的实施的车辆的驱动力的增大结束后，实施向制动装置(20)指示前轮(11)以及后轮(12)中的至少一方的车轮的制动力的增大的制动增大控制。
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公开(公告)号：CN113613984B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080023605.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置(70)，具备：转弯控制部(72)，通过使前轮转向角调整装置(10)、后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，来实施使转弯状态量追随目标转弯状态量的转弯辅助控制；以及转向操纵指示部(73)，在实施转弯辅助控制时未进行转向操纵时，导出保持转矩，并指示转向操纵装置(20)对方向盘(21)施加该保持转矩。在未进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，另一方面不使前轮转向角调整装置(10)驱动。在进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使前轮转向角调整装置(10)驱动。
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公开(公告)号：CN103228514B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180041447.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/18054 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/108 , F02N2200/04 , F02N2200/0805 , Y02T10/48
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）和第二控制单元（55）。第一控制单元允许发动机（12）在发动机（12）的停机条件满足时自动停机并且允许发动机（12）在发动机（12）的重新起动条件满足时重新起动。当在允许发动机（12）重新起动之后检测到发动机（12）的起动故障时，第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。然后，第二控制单元执行第二制动控制，以保持车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力。第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止发动机（12）在第一制动控制的施行期间重新起动而允许发动机（12）在第二制动控制的施行期间重新起动。
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公开(公告)号：CN103003555B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180031814.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度（G）。并且，在车辆停车前计算出的车体加速度（G）的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度（Ac）的绝对值时，制动器用ECU进行允许发动机停止的停止控制（第2定时t12）。
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公开(公告)号：CN103648862B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280035211.8
申请日：2012-07-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02 , F02N11/0825 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , F02N2200/0809 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。制动用ECU在发动机停止中运算出的增压器压力（Pb）比被设定为是否再启动发动机的判断基准的再启动基准值（Pbth1）更接近大气压而再启动发动机的情况下，通过对轮缸的轮缸压力（Pwc）保压，从而进行保持对车轮的制动力的保持控制（第二时刻t12）。
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