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公开(公告)号：CN109941247A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811358350.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤羽慧
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)对产生四轮所共用的上游压(Pu)的上游制动促动器(12)、以及分别独立地控制使用上游压向各车轮供给的制动压的下游制动促动器(14)进行控制，并构成为当下游制动促动器异常，虽能够向各车轮供给上游压但无法对任意一个车轮的制动压进行减压时，在前轮的锁定压(Plof)比后轮的锁定压(Plor)高的情况下，以允许前轮的制动压(Pwf)变得比后轮的锁定压高、但前轮的制动压(Pwf)不比前轮的锁定压高的方式控制上游压，并且抑制后轮的制动压的增压以使后轮的制动压(Pwr)不变得比后轮的锁定压高。
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公开(公告)号：CN109941247B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811358350.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤羽慧
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)对产生四轮所共用的上游压(Pu)的上游制动促动器(12)、以及分别独立地控制使用上游压向各车轮供给的制动压的下游制动促动器(14)进行控制，并构成为当下游制动促动器异常，虽能够向各车轮供给上游压但无法对任意一个车轮的制动压进行减压时，在前轮的锁定压(Plof)比后轮的锁定压(Plor)高的情况下，以允许前轮的制动压(Pwf)变得比后轮的锁定压高、但前轮的制动压(Pwf)不比前轮的锁定压高的方式控制上游压，并且抑制后轮的制动压的增压以使后轮的制动压(Pwr)不变得比后轮的锁定压高。
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公开(公告)号：CN115140044A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210237271.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤羽慧
Abstract: 一种驾驶支援装置，在实施基于自动驾驶的车道变更时实现如手动驾驶那样的自然的加速。驾驶支援装置具备控制自身车辆(1)的动作的车辆控制部。车辆控制部执行以使得自身车辆跟随与自身车辆在相同的车道上行驶于自身车辆的前方的第1先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第1跟随控制，在第1跟随控制的执行过程中开始自身车辆的车道变更的情况下，在实施车道变更的期间，禁止第1跟随控制，执行以使得自身车辆跟随在车道变更目的地的车道上行驶于自身车辆的前方的第2先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第2跟随控制。
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公开(公告)号：CN106414190B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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公开(公告)号：CN106414190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073571.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/03 , B60T7/12 , B60T2210/32 , B60T2220/00
Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。
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