行进物体和控制行进物体的方法

    公开(公告)号:CN100469646C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200610128167.1

    申请日:2006-09-06

    Abstract: 行进物体,包括主体、至少两个布置在第一轴上的驱动轮和至少一个布置在第二轴上的从动轮。行进物体能在其中从动轮悬在空中的站立姿态切换到其中从动轮放置在地面上的稳定姿态。行进物体包括存储了目标倾斜方案的存储设备,目标倾斜方案按时间描述了在从站立姿态转变到稳定姿态期间主体的目标倾斜角;检测主体的倾斜角和/或倾斜角速度的检测设备;基于存储在存储设备内的目标倾斜方案和由检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向驱动轮施加由转矩计算设备计算的转矩的促动器。

    汽车
    3.
    发明授权
    汽车 失效

    公开(公告)号:CN107571857B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201710533411.0

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本发明提供汽车。执行第一控制或第二控制,第一控制是至少在加速器操作量处于加速器操作量为0值的第一区域、加速器操作量大于0值且小于规定操作量的第二区域及加速器操作量为规定操作量以上的第三区域中的第一区域及第二区域时使制动力作用于车辆的控制,第二控制是在加速器操作量处于第一区域及第二区域时使比第一控制小的制动力作用于车辆的控制。并且,在加速器操作量处于第二区域而执行第一控制的期间进行了第二控制的执行要求时,不切换为第二控制而继续执行第一控制。

    行进物体和控制行进物体的方法

    公开(公告)号:CN1927635A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610128167.1

    申请日:2006-09-06

    Abstract: 行进物体,包括主体、至少两个布置在第一轴上的驱动轮和至少一个布置在第二轴上的从动轮。行进物体能在其中从动轮悬在空中的站立姿态切换到其中从动轮放置在地面上的稳定姿态。行进物体包括存储了目标倾斜方案的存储设备,目标倾斜方案按时间描述了在从站立姿态转变到稳定姿态期间主体的目标倾斜角;检测主体的倾斜角和/或倾斜角速度的检测设备;基于存储在存储设备内的目标倾斜方案和由检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向驱动轮施加由转矩计算设备计算的转矩的促动器。

    汽车
    10.
    发明公开
    汽车 失效

    公开(公告)号:CN107571857A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710533411.0

    申请日:2017-07-03

    Abstract: 本发明提供汽车。执行第一控制或第二控制,第一控制是至少在加速器操作量处于加速器操作量为0值的第一区域、加速器操作量大于0值且小于规定操作量的第二区域及加速器操作量为规定操作量以上的第三区域中的第一区域及第二区域时使制动力作用于车辆的控制,第二控制是在加速器操作量处于第一区域及第二区域时使比第一控制小的制动力作用于车辆的控制。并且,在加速器操作量处于第二区域而执行第一控制的期间进行了第二控制的执行要求时,不切换为第二控制而继续执行第一控制。

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