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公开(公告)号:CN106043280B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610203854.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆控制装置,再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时,进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号:CN100469646C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200610128167.1
申请日:2006-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 行进物体,包括主体、至少两个布置在第一轴上的驱动轮和至少一个布置在第二轴上的从动轮。行进物体能在其中从动轮悬在空中的站立姿态切换到其中从动轮放置在地面上的稳定姿态。行进物体包括存储了目标倾斜方案的存储设备,目标倾斜方案按时间描述了在从站立姿态转变到稳定姿态期间主体的目标倾斜角;检测主体的倾斜角和/或倾斜角速度的检测设备;基于存储在存储设备内的目标倾斜方案和由检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向驱动轮施加由转矩计算设备计算的转矩的促动器。
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公开(公告)号:CN107571857B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201710533411.0
申请日:2017-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供汽车。执行第一控制或第二控制,第一控制是至少在加速器操作量处于加速器操作量为0值的第一区域、加速器操作量大于0值且小于规定操作量的第二区域及加速器操作量为规定操作量以上的第三区域中的第一区域及第二区域时使制动力作用于车辆的控制,第二控制是在加速器操作量处于第一区域及第二区域时使比第一控制小的制动力作用于车辆的控制。并且,在加速器操作量处于第二区域而执行第一控制的期间进行了第二控制的执行要求时,不切换为第二控制而继续执行第一控制。
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公开(公告)号:CN104471269A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201280074798.3
申请日:2012-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/188 , B60W2030/1809 , F16D1/101 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/30426 , F16D2500/30816 , F16D2500/30825 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/31446 , F16D2500/31453 , F16D2500/5085 , F16D2500/70408 , F16D2500/70454 , F16H61/21 , F16H2059/186 , Y02T10/76
Abstract: 在车辆的控制装置中,车辆具有选择性地连接或切断驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径的离合器机构,所述车辆的控制装置能够在行驶中切断所述动力传递路径以使车辆惯性行驶。所述车辆的控制装置具有:检测车速的构件;检测由驾驶员进行的加速操作的构件;在行驶中加速操作量回到了规定的操作量以下的情况下,将所述离合器机构释放以切断所述动力传递路径从而执行使所述车辆惯性行驶的惯性行驶控制的执行构件;在执行所述惯性行驶控制时推定所述驾驶员的减速要求的推定构件;以及在推定为所述减速要求增强的情况下,将所述离合器机构卡合以连接所述动力传递路径从而使所述惯性行驶控制结束,并且增大所述自动变速器的变速比的恢复构件。
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公开(公告)号:CN103635370A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201180072016.8
申请日:2011-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2530/14 , B60W2540/28
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置,通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆(10)的驾驶履历即车辆(10)的行驶履历(80)被存储在行驶履历数据库(52)中。而且,设想先行车(14)的行驶模式基于该行驶履历(80)而生成,设想先行车(14)的行驶状态基于该生成的设想先行车(14)的行驶模式来决定。总之,设想先行车(14)的行驶状态基于上述行驶履历(80)而决定。因此,由于驾驶员可看到设想先行车(14)正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶,所以该驾驶员在以追随该设想先行车(14)的意图驾驶车辆(10)时难以感觉到不适感。因此,能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。
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公开(公告)号:CN102307768A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200980156126.5
申请日:2009-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/0605 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种进行驾驶员没有不适感的加减速控制的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置具有:基于目标减速度使节气门控制部(11)、降档控制部(12)、制动控制部(13)中的至少两个工作的车辆减速控制部(7);设定目标减速度的目标减速度设定部(6);根据由目标减速度设定部(6)设定的目标减速度,变更节气门控制部(11)、降档控制部(12)、制动控制部(13)的工作顺序的变更单元。
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公开(公告)号:CN106043280A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610203854.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2270/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆控制装置,再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时,进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号:CN101282871B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN200680037348.1
申请日:2006-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/04 , B60G3/00 , B60G17/015 , B60L15/20
CPC classification number: B60W40/114 , B60G3/01 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/007 , B60G2204/4232 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2600/20 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/95 , B60G2800/96 , B60L15/2036 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2300/345 , B60W2300/367 , B62K5/10 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种转弯性能得到提高的车辆。在车辆转弯时,左右车轮相对于车辆主体在上下方向移动,这造成主体和左右车轮向弯道内侧倾斜。这使得作用在车辆乘客上的力沿着乘客的上下方向,从而减轻了乘客的不愉快的感觉。另外,由于车辆的重心向弯道内侧移动,所以提高了转弯稳定性。
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公开(公告)号:CN1927635A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200610128167.1
申请日:2006-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 行进物体,包括主体、至少两个布置在第一轴上的驱动轮和至少一个布置在第二轴上的从动轮。行进物体能在其中从动轮悬在空中的站立姿态切换到其中从动轮放置在地面上的稳定姿态。行进物体包括存储了目标倾斜方案的存储设备,目标倾斜方案按时间描述了在从站立姿态转变到稳定姿态期间主体的目标倾斜角;检测主体的倾斜角和/或倾斜角速度的检测设备;基于存储在存储设备内的目标倾斜方案和由检测设备所检测到的检测值之间的偏差来计算转矩的转矩计算设备;和用于向驱动轮施加由转矩计算设备计算的转矩的促动器。
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公开(公告)号:CN107571857A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710533411.0
申请日:2017-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供汽车。执行第一控制或第二控制,第一控制是至少在加速器操作量处于加速器操作量为0值的第一区域、加速器操作量大于0值且小于规定操作量的第二区域及加速器操作量为规定操作量以上的第三区域中的第一区域及第二区域时使制动力作用于车辆的控制,第二控制是在加速器操作量处于第一区域及第二区域时使比第一控制小的制动力作用于车辆的控制。并且,在加速器操作量处于第二区域而执行第一控制的期间进行了第二控制的执行要求时,不切换为第二控制而继续执行第一控制。
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