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公开(公告)号:CN1760069A
公开(公告)日:2006-04-19
申请号:CN200410085096.2
申请日:2004-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 入江喜朗
Abstract: 本发明旨在提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的制动控制装置及其故障诊断方法。当车辆稳定停止时,在将目标制动油压Pt保持一定的状态(S200,S202,S204)下,对目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc**进行比较(S208)。然后,当连续规定次数地检测出目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc**的差值的绝对值大于规定值P的状态时,将判断(S216)为故障(failure)。
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公开(公告)号:CN101605682B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN200880004099.5
申请日:2008-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 入江喜朗
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/64 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/23 , Y10T477/347
Abstract: 在混合动力车的驱动力控制装置中,发动机ECU(22),可以基于混合动力车辆的运转状态使用燃油效率最佳工作线设定目标发动机转速;主ECU(28),可以基于混合动力车辆的运转状态及目标发动机转速设定发动机(11)及电动机(12)的目标输出转矩;发动机ECU(22)及电机ECU(27)构成为,可以基于目标发动机转速及目标输出转矩控制发动机(11)及电动机(12),当在主ECU(28)中有了转矩下降指令时,发动机ECU(22)将目标发动机转速保持在当前的目标发动机转速。
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公开(公告)号:CN101037109A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710086734.6
申请日:2007-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种制动控制器,它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200),所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力;控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标,用该指标计算校正量,并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化,其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确,并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。
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公开(公告)号:CN102548822B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN200980161693.X
申请日:2009-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 入江喜朗
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/146
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶员根据由输入单元(14)输入的要求目标(目的地、到达目的地为止的行驶方法,例如,使时间优先还是使耗油率优先等),而使驾驶计划生成ECU(1)根据存储于地图DB(13)中的地图信息、和由GPS(12)所取得的车辆的当前位置信息来进行行驶路径的选择。而且,取得所选择的路径的路径信息,从而对所选择的路径中的车辆的目标轨迹进行计算,并且求取根据该路径信息而计算出的轨迹的可改变范围、即可变区域。驾驶控制ECU(2)在车辆控制时,利用该可变区域信息。
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公开(公告)号:CN101678831A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880019208.0
申请日:2008-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 入江喜朗
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/24 , B60W20/13 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , Y02T10/6239
Abstract: HV-ECU包括基于由从制动ECU接收到的信号所表示的目标再生制动力控制再生制动系统的再生制动控制单元、判定再生停止时机的再生停止时机判定单元和在再生停止时机判定单元判定已经到达再生停止时机时停止再生制动系统的再生制动停止单元。
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公开(公告)号:CN100572154C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200710087335.1
申请日:2007-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动控制器,它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200),所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数,根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化,其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。
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公开(公告)号:CN100999213A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200710000714.2
申请日:2007-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/174
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275
Abstract: 为了实现良好的制动感觉,制动控制系统( 10)包括主缸(14)、行程模拟器(24)和控制部(200),主缸(14)根据驾驶员对制动操作部件(12)的操作量排出加压的工作流体,行程模拟器(24)连接到主缸(14),并且根据制动操作部件(12)的操作量形成对于该操作的反作用力,控制部(200)利用行程模拟器(24)中的液压(PSS)计算目标减速度(G0)。制动控制系统(10)还设置有测量主缸(14)中的液压(PMC)的主缸压力传感器(48)。控制部(200)还可以利用基于主缸压力传感器(48)的测量值(PMC)计算的行程模拟器(24)中的液压的估计值(PSS)来计算目标减速度(G0)。
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公开(公告)号:CN118351678A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410048793.8
申请日:2024-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信息提供装置和信息提供方法。针对不具有地图信息的车辆,对车辆识别正在行驶的道路的种类进行辅助。信息提供装置具备:通信部(21),能与多个车辆(3)进行通信;存储部(22、23),存储各个地图图块上的汽车专用道路和一般道路各自的与行驶方向对应的车辆速度的分布;以及发送部(26),向多个车辆中的对象车辆发送关于包括对象车辆的当前位置的地图图块的分布的信息。
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公开(公告)号:CN100528649C
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200710000714.2
申请日:2007-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/174
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275
Abstract: 为了实现良好的制动感觉,制动控制系统(10)包括主缸(14)、行程模拟器(24)和控制部(200),主缸(14)根据驾驶员对制动操作部件(12)的操作量排出加压的工作流体,行程模拟器(24)连接到主缸(14),并且根据制动操作部件(12)的操作量形成对于该操作的反作用力,控制部(200)利用行程模拟器(24)中的液压(PSS)计算目标减速度(G0)。制动控制系统(10)还设置有测量主缸(14)中的液压(PMC)的主缸压力传感器(48)。控制部(200)还可以利用基于主缸压力传感器(48)的测量值(PMC)计算的行程模拟器(24)中的液压的估计值(PSS)来计算目标减速度(G0)。
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公开(公告)号:CN100354167C
公开(公告)日:2007-12-12
申请号:CN200410085096.2
申请日:2004-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 入江喜朗
Abstract: 本发明旨在提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的制动控制装置及其故障诊断方法。当车辆稳定停止时,在将目标制动油压Pt保持一定的状态(S200,S202,S204)下,对目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc**进行比较(S208)。然后,当连续规定次数地检测出目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc**的差值的绝对值大于规定值P的状态时,将判断(S216)为故障(failure)。
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