振动控制装置和振动控制系统

    公开(公告)号:CN105984462B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610157849.9

    申请日:2016-03-18

    Inventor: 五十岚政

    Abstract: 本发明涉及振动控制装置和振动控制系统。减振控制装置控制车辆的驱动输出以便抑制车辆的俯仰/弹跳振动,该减振控制装置包括:减振控制单元,所述减振控制单元控制所述车辆的驱动转矩以便基于施加到所述车辆的车轮的车轮转矩来减小所述俯仰/弹跳振动的振幅,所述车轮转矩在所述车轮与路面接触的位置处产生;以及补偿分量调节单元,随着所述车辆的转向角速度的大小增大,所述补偿分量调节单元减小校正所述车轮转矩的补偿分量的振幅,所述车轮转矩由所述减振控制单元计算出来,以便抑制所述俯仰/弹跳振动。

    振动控制装置和振动控制系统

    公开(公告)号:CN105984462A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201610157849.9

    申请日:2016-03-18

    Inventor: 五十岚政

    Abstract: 本发明涉及振动控制装置和振动控制系统。减振控制装置控制车辆的驱动输出以便抑制车辆的俯仰/弹跳振动,该减振控制装置包括:减振控制单元,所述减振控制单元控制所述车辆的驱动转矩以便基于施加到所述车辆的车轮的车轮转矩来减小所述俯仰/弹跳振动的振幅,所述车轮转矩在所述车轮与路面接触的位置处产生;以及补偿分量调节单元,随着所述车辆的转向角速度的大小增大,所述补偿分量调节单元减小校正所述车轮转矩的补偿分量的振幅,所述车轮转矩由所述减振控制单元计算出来,以便抑制所述俯仰/弹跳振动。

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