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公开(公告)号：CN116625428A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310079415.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01D21/02 , B61C17/00 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障分析方法、系统、装置及列车，涉及车辆控制领域。对车辆上的各个传感器采集的原始特征变量进行相关性分组处理，生成第一数据集，基于第一数据集中各个数据点进行组内分析，确定组内数据异常相关性分组，并设定第二数据集中各个相关性分组的特征值作为相关性分组的唯一特征变量，基于第二数据集中的各个数据点中的唯一特征变量和/或基于组内数据异常相关性分组中的原始特征变量确定异常车厢，以实现基于组内和/或组间特征变量对异常车厢的判断。利用各个原始特征变量之间的相关性，基于第一数据集进行组内特征变量分析，基于第二数据集进行组间特征变量分析，进行车辆故障的判断，提高判断的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN112026845B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010908879.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车温度监测方法、装置、一种列车及一种电子设备和存储介质，该方法包括：获取传感器针对列车部件的温度进行实时监测得到的温度曲线；基于温度曲线，获取当前时刻之前第一预设时间段内的历史温度数据，在历史温度数据中查找与当前时刻间隔最近的最高温度数据；确定最高温度数据到当前时刻温度数据的下降斜率，并判断下降斜率是否大于第一斜率阈值；如果是，则在当前时刻之后的第二预设时间段内禁止执行温度预警判断操作。由上可知，本申请能够判断列车部件温度是否发生快速下降，如果下降斜率大于第一斜率阈值，则在之后的第二预设时间段内不进行温度预警判断，能够准确识别异常温度曲线，降低误报警的概率，提高列车运行效率。
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公开(公告)号：CN109387303B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811060606.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种轴温传感器的检测方法及装置，其中方法包括：若判断轴温传感器状态正常，则将当前时刻的温度值和当前时刻的温度基准值的差值获得当前时刻的温度变化值，所述当前时刻的温度基准值是否更新与前一时刻的温度变化值是否大于预设的跳变阈值相关；若判断当前时刻的温度变化值大于所述跳变阈值，则视为一次异常跳变；统计连续异常跳变的次数，若连续异常跳变的次数大于次数阈值，则判断所述轴温传感器故障。本发明实施例克服了状态异常检测复杂模型搭建和耗时较长的问题，进而达到了实时检测轴温传感器的效果。
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公开(公告)号：CN110884530A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911144409.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种智能列车系统，所述智能列车系统中，旅客系统包括车内环境控制子系统、娱乐影音子系统、旅客信息服务子系统及行为分析子系统；列控系统包括调度指挥子系统、运输组织管理子系统、车载信息传输与通信子系统及信息与运营管理子系统；制动系统包括制动设备管理子系统以及制动控制策略优化子系统；转向架包括轮对轴箱定位装置、构架、悬挂系统及辅助装置；车体包括承载结构、附件安装结构、头车前部结构及风挡与车端缓冲设备；牵引系统包括牵引设备管理子系统及牵引控制策略优化子系统。本发明实施例提供的智能列车系统，通过根据列车智能化发展的要求，合理设置列车中各功能模块及结构模块，提高了列车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108760066A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810564653.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车温度检测方法、装置及系统，其中，待检测部件的每个检测点上设置有温度传感装置，所述温度传感装置具有第一温度传感单元和第二温度传感单元，设置了冗余的温度传感单元，先单独判断每个温度传感单元是否故障，当均未故障时，通过比较两个温度传感单元的温度值设置其中一个为临时故障，使其处于锁定状态，另一个为正常状态，当处于正常状态的温度传感单元出现故障时，可以将处于临时故障的温度传感单元进行解锁，使其恢复至正常状态，以代替出现故障的温度传感单元进行温度检测，通过增加临时故障过渡区，可最大程度保证待检测部件的每个检测点实时处于被监控状态，避免出现监控盲区，保证列车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508256A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674375.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆转向架空气弹簧高度实时控制方法及系统，包括：通过获取转角传感器的角度值得到空气弹簧的高度变化量，得到空气弹簧的当前高度值；获取空气弹簧当前位置对应的公里标、运行速度、加速度、车辆行进方向、转向架倾角和转向架簧上质量信息；将获取的信息输入至训练好的空气弹簧目标高度模型，得到当前位置对应的空气弹簧目标高度值；结合当前位置对应的空气弹簧目标高度值和空气弹簧的当前高度值，考虑车辆运行平稳性指标，对空气弹簧的高度进行实时调整。本发明实现了车辆运行过程中对空气弹簧高度的实时检测，不影响转向架及空气弹簧原本结构与功能。
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公开(公告)号：CN116127355A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310020983.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G01M17/08 , G01M13/00 , G06F18/2433 , G06N3/049 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及轨道交通检测技术领域，尤其涉及一种基于高速列车转向架的减振器故障诊断方法及装置，方法包括：对待检测列车的时序数据进行频域特征分析，得到待检测的频域特征数据；将所述待检测的频域特征数据输入预设目标域的神经网络模型进行检测，得到待检测列车的时序数据的诊断结果；其中，所述预设目标域的神经网络模型以正常的列车时序数据和异常的列车时序数据为样本，以及与正常的列车时序数据和异常的列车时序数据为样本相对应的标签训练得到。本发明的目的是解决现有技术中采用时序数据用于神经网络模型训练，时序数据的维度过高，模型难以收敛以及特征提取困难，导致对待检测列车进行减振器故障诊断的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113419457B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110744434.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆及非线性悬架系统控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：依据非线性空气悬架系统的历史实验数据，建立非线性悬架系统模型；采用扩张状态观测器对所述非线性悬架系统模型的状态变量和外部扰动进行观测，得到扩张状态观测器参数及对应的观测值；根据所述扩张状态观测器参数和所述观测值建立所述非线性悬架系统的控制器，并通过所述控制器对所述非线性空气悬架系统进行控制；通过本发明建立的控制器对非线性悬架系统进行控制能够使系统更加稳定，提高系统的平顺性、舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN106740936A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710004888.X
申请日：2017-01-04
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61D27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道车辆的空调控制方法和装置。其中，该方法包括：通过目标制冷或制热量控制模式控制轨道车辆的空调的工作频率，其中，目标制冷或制热量控制模式根据目标制冷量与实际制冷量的差值或目标制热量和实际制热量的差值控制轨道车辆的空调的工作频率；经过预设时间后，切换为目标温度控制模式控制轨道车辆的空调。本发明解决了现有技术中轨道车辆采用目标温度的控制方式导致内部温度在乘客上下车时发生变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN115837926A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211458537.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种GPS数据与公里标映射方法、系统、装置及存储介质，涉及列车控制领域。该方案中，先基于各个站点的公里标和GPS数据的映射关系建立公里标‑GPS映射预测模型，以获取公里标‑GPS映射预测模型生成的各个工况的公里标和预测GPS数据的映射关系，进而建立GPS‑公里标映射预测模型，从而将列车发送的实时GPS数据代入GPS‑公里标映射预测模型，以确定实时GPS数据对应的实时公里标。可见，本申请中建立通过GPS数据确定对应的公里标的模型，后续通过列车运行时的实时GPS数据便可确定实时公里标，以确定列车是否即将运行至相应工况，从而提前对列车进行稳定性控制。
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