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公开(公告)号：CN117556616A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539257.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种大坝变形监测量的在线动态预测方法，包括下列步骤：S1、构建大坝变形监测量的动态多元线性回归模型；S2、设定大坝变形监测量的预测条件；S3、寻找对预测条件重要的历史条件；S4、确定历史监测量的权重；S5、构建大坝变形监测量的预测模型；S6、大坝变形监测量的预测模型的参数估计；S7、将步骤S6中预测模型的参数估计值代入大坝变形监测量的预测模型中，确定大坝变形监测量的预测模型，预测大坝变形监测量。该预测方法不仅考虑大坝结构可能存在的阶段性演变规律不同，还考虑不同日期的大坝演变规律可能不同，更加符合大坝结构的动态演变规律。
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公开(公告)号：CN113062286B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110310652.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种清污机器人抓取方式的快换机构与方法，它包括主梁、推进机构、受力支撑组件、锁定机构和位置检测装置，通过主梁轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座两侧分别设置锁定机构和位置检测装置，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴，位置检测装置检测切换轴的切换状态。本发明克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，具备快速切换，一次切换到位，自动化程度高，安全可靠，操作简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113026700B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN117073922A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310812600.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明开发了一种水电站闸门泄漏点检测装置及检测定位方法，通过多普勒测速仪对闸门周围水域的流速进行测量，当闸门处出现泄露的时候，岸基电脑端处理数据可解析出周围水域的流速逐渐增大；此时有色墨水喷射器释放有色墨水，有色墨水将流向泄漏点，水下照明灯、水下摄像机对流向进行观测，回传视觉数据结合流场数据进而确定闸门泄漏点。本发明可实现无人水下作业，精确确定泄露部位的同时，降低了水电站闸门泄漏点定位工作的作业难度，避免人工下水作业，提高了泄漏点检测和定位的安全性，有力保证了水电站的安全运行。
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公开(公告)号：CN113026700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310651.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 一种清污机器人漂浮物清污方法，通过采用人工和无人机结合方式对所要清漂的闸口进行确认，再根据人工观察确定常规漂浮物闸口并编号，将编号对应的信息发送给清污机器人，清污机器人对抓具进行自检，如果抓具与所接收的指令对应，直径进入清漂程序，反之则更换抓具后再进入清漂程序，通过清漂后依次提升、临时储存，达到储存量后再卸料转运。本发明克服了原漂浮物清理时选择更换抓具繁琐费时费力导致清漂效率降低的问题，该方法操作简单方便，清污效率高，自检与指令发送对应的抓具，适应性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164460A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411108232.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站大坝渗流量采集系统及方法，通过在渗流监测点设置储存装置，内置的称重传感器的输出端通过AD转换板电路与采集控制板电性连接，传感器将电信号发送至采集控制板；采集控制板中配置有MCU芯片；AD转换板电路将重量电信号转化为重量数据信号并发送至MCU芯片，MCU芯片基于重量数据信号计算储存装置内存储的渗水体积；采集控制板的输出端与区域基站通讯连接，区域基站与服务器连接，区域基站将渗流量数据进行缓存与中转；服务器记录各储存装置内存储的渗流量与变化数值；本发明实现了大坝渗流量自动化采集,从而方便管理人员掌握大坝渗流状态,并通过自动化监测指导相关管理人员对大坝渗流状态进行评估，并采取相应的处理措施。
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公开(公告)号：CN118395060B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410230677.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种偏安全型大坝安全监测数据分段统计模型构建方法，包括：S1、在分析大坝安全监测数据特性的基础上，考虑大坝安全监测数据与大坝安全的关系，建立大坝安全监测数据的相对重要性度量；S2、将大坝安全监测数据的相对重要性度量归一化后，借鉴加权最小二乘法原理，将其作为权重因子，构建偏安全型统计模型；S3、采用Pearson相关系数衡量偏安全统计模型的准确性，并通过在线分割算法动态识别大坝自身结构性态变化，对大坝安全监测数据序列进行在线分割，实时发现和预测大坝变形特性；本发明能够发现和预测大坝自身结构性态在外界因素影响下的时态变化，保留实际监测数据中波动性、包络监测数据中极值、分析结果偏于安全的能力和特征。
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公开(公告)号：CN118395060A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410230677.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种偏安全型大坝安全监测数据分段统计模型构建方法，包括：S1、在分析大坝安全监测数据特性的基础上，考虑大坝安全监测数据与大坝安全的关系，建立大坝安全监测数据的相对重要性度量；S2、将大坝安全监测数据的相对重要性度量归一化后，借鉴加权最小二乘法原理，将其作为权重因子，构建偏安全型统计模型；S3、采用Pearson相关系数衡量偏安全统计模型的准确性，并通过在线分割算法动态识别大坝自身结构性态变化，对大坝安全监测数据序列进行在线分割，实时发现和预测大坝变形特性；本发明能够发现和预测大坝自身结构性态在外界因素影响下的时态变化，保留实际监测数据中波动性、包络监测数据中极值、分析结果偏于安全的能力和特征。
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公开(公告)号：CN117518963A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311375825.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人门机的水电站闸门启闭系统及方法，该系统包含门机行走智能定位系统、门机智能识别及防撞系统、闸门自动锁定系统、抓梁防摇及自动穿销系统、图像识别系统、闸门就位综合判定系统、闸门在线识别系统以及门机安全防护系统等。基于该系统，可以在门机开启/关闭闸门的同时自动更新闸门库，可以提高水电站的运行效率、安全性和维护管理水平。
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公开(公告)号：CN117456329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311210584.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 微特技术有限公司
IPC: G06V10/82 , G08B21/18 , G08B3/10 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V30/10 , G01N21/88
Abstract: 一种基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，包括如下步骤：S1获取门库闸门现场实时视频；S2提取图像数据进行预处理；S3识别当前闸门编号，判断当前闸门是否为预操作闸门，若是则进行下一步，若否则停止操作并进行语音提示；S4提取闸门槽视频数据进行预处理；S5采用训练好的检测模型对当前闸门槽进行异常检测；S6判断当前闸门槽是否无异常，若出现异常则进行语音提示，若无异常则进行后续的闸门提取等相关操作。本发明该基于视觉的门库闸门自动识别与闸门槽检测方法，在闸门编号识别方面检测速度更快，并且能够应对雾霾等恶劣场景，对于闸门槽的异常检测精度更高，可以检测出闸门槽是否存在裂缝等细微异常。
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