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公开(公告)号：CN119176230A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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公开(公告)号：CN117880295A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311673194.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L67/1034 , H04L67/104 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/145 , H04L12/423
Abstract: 一种基于权重选择的分布式厂站延伸冗余通信系统，系统结构至下而上依次包括厂站层、调度数据网层、集控侧延伸通信层及集控侧集群通信层，其中集控侧延伸通信层与厂站层通过调度数据网连接，厂站层与集控侧延伸通信层、集控侧延伸通信层与集控侧集群通信层均采用主通道建立数据通信，以保证主通道数据通信的冗余可靠，所述主通道包括A通道和B通道；本发明所要解决的技术问题是提供一种基于权重选择的分布式厂站延伸冗余通信系统，采用分布式权重轮询算法采集厂站侧数据，在集控侧与厂站侧各种物理链路通道正常或故障的情况下，能保证数据上送的可靠性和服务器资源利用的最优化，减轻了服务器的资源占用率。
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公开(公告)号：CN117325153A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311194126.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请一种柔性机械臂的控制方法，输入控制指令，并确定柔性机械臂末端的目标到位位置，确定所述柔性机械臂的初级到位位置，并控制柔性机械臂移动至初级到位位置附近，基于初级到位位置建立柔性机械臂的轴关节坐标系，并获取所述图像采集设备的视觉坐标系，建立视觉坐标系与所述轴关节坐标系的转换矩阵，基于转换矩阵进行插值，以得到多个候选矩阵，基于各候选矩阵计算任一关节节点在所述轴关节坐标系的位置和姿态，并生成控制指令，以控制柔性机械臂到达所述目标到位位置提供解决了柔性机械臂定位精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN113794747B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110881934.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L41/0663
Abstract: 一种调度自动化分布式多通道集群延伸通信系统及方法，该系统采用分布式数据采集技术进行实时数据采集，子站延伸子站通信服务器集群将厂站数据按照所属区域进行划分，分别采集厂站通信服务器所属厂站侧实时数据。该调度自动化系统采用多通道，分区故障切换和同步技术，保证数据的完整性和可靠性，该通信系统和数据采集方法大大提升了数据通信质量，大大缩短了数据上送时间，子站数据点表修改后数据建链时间将大大缩短，有效分担网络负载。将延伸子站通信服务器置于集控侧，大大简化了集控侧对厂站侧的控制和调试步骤，使集控人员和厂站人员能够同台沟通，大大减轻了运行人员及维护人员的工作难度。
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公开(公告)号：CN119176230B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411104575.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息；控制组件根据位置信息，控制水下机器人运行到水下目标位置；控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后，控制第一单向阀开启，第二单向阀关闭，并控制抽水组件抽取取样水体；水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后，对取样水体周围的水体进行检测，并将检测结果传输至控制组件；控制组件对检测结果进行存储；控制组件，还用于在水下机器人取水完毕后，控制第一单向阀关闭，第二单向阀开启，并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置，且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117880377A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311673198.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于智能协议转换器的机房动环监测数据采集方法，包括智能协议转换器，所述智能协议转换器采用多进程采集技术，采用多个不同的进程与多台现地设备进行通信，每个进程从相应现地设备中采集数据并发送到统一的共享内存区中，其它子进程程序统一从共享内存中读取数据，将接收到的数据通过IEC104通信发送到机房动环监控服务器相应的缓存区中。本发明能够解决采集终端因内部封装而无法手动配置的情况，通过修改配置文件开源的通信程序，以改变所需求的通信功能，该方法提高了数据采集的灵活性。
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公开(公告)号：CN117540630A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490743.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01S13/95 , G01S7/41 , G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种主动微波去噪的山区雨强反演方法，包括：搭建微波链路，平稳运行一段时间后收集各种天气条件下的微波接受信号；将预处理后的微波衰减按进行聚类辛几何模态分解，比较不同组信号，剔除相似成分，得到由风、雾导致衰减的两组衰减时频图；将两组时频图分别按照8：2分为训练集、验证集，将训练集数据输入LM‑BP神经网络训练得到t‑1时刻和t时刻分解风、雾衰减图像频谱和相位与t+1时刻衰减图像频谱和相位的对应关系，利用验证集验证。本发明充分利用毫米波雷达全向发射信号的特性，结合雨衰减特性反演雨强，弥补现有单发单收链路的不足。本发明利用主动微波消除山区微波链路收到的风、雾干扰，弥补现有基础衰减消除方式的不足。
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公开(公告)号：CN113794747A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110881934.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种调度自动化分布式多通道集群延伸通信系统及方法，该系统采用分布式数据采集技术进行实时数据采集，子站延伸子站通信服务器集群将厂站数据按照所属区域进行划分，分别采集厂站通信服务器所属厂站侧实时数据。该调度自动化系统采用多通道，分区故障切换和同步技术，保证数据的完整性和可靠性，该通信系统和数据采集方法大大提升了数据通信质量，大大缩短了数据上送时间，子站数据点表修改后数据建链时间将大大缩短，有效分担网络负载。将延伸子站通信服务器置于集控侧，大大简化了集控侧对厂站侧的控制和调试步骤，使集控人员和厂站人员能够同台沟通，大大减轻了运行人员及维护人员的工作难度。
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公开(公告)号：CN113742427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111063968.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于104规约通信异构系统单边数据点上送同步方法，包括：定义单边点表功能；子站收到启动帧，给主站发送启动确认帧，校核无误后启动子站进行数据传输，启动数据传输过程；主站侧对收到的单边点表进行数据库描述文件写入，写入单边点表校核报告；根据差异情况进行数据点表同步处理。本发明基于单边数据点表上送方法和数据点差异自动匹配功能，大大降低了维护人员的负担，提高了工作效率，同时提高了集控侧调度主站与厂站侧子站数据同步的安全性及可靠性，减小了人工手动点表比对及同步方式的风险。该方法还能够适应主站、子站异构系统的差别，实现异构系统数据点表的快速同步。
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公开(公告)号：CN118916621B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411265070.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/15 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于流域梯级调度系统的时序数据缺失补全方法及系统，涉及数据处理技术，包括：顺序获取梯级流域各子流域的水量监测数据；以及，获取各子流域坝前的流域视频监测数据；检测水量监测数据中的异常数据，并确定异常数据的异常时间区间；从对应的流域视频监测数据中截取所确定的异常时间区间的图像数据；基于所截取的图像数据，利用预先训练的水域局部图生成模型，生成与检测点区域关联的多张局部图像；根据多张局部图像，确定检测点区域的水量模拟数据；根据水量模拟数据中的最值对异常时间区间的异常数据进行补全。本申请的方法结合流域的监控数据，在不改动现有的硬件条件的情况下，实现对水情时序数据的补全。
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