水下机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119176230B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411104575.8

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

    河段流场分布确定方法及无人机设备

    公开(公告)号:CN119438626A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411518421.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明涉及河段流场分布技术领域,具体涉及河段流场分布确定方法及无人机设备。基于定位组件获取无人机设备的位置信息;获取超声波雷达组件发送连续波信号以及接收到的连续波信号对应的反射波信号;基于连续波信号以及反射波信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的表面流速;获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号;根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形;基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形,确定预设河段对应的三维流场分布。人力成本较低,且效率较高,不需要人为测量预设河段中各个位置对应的水流速度、水位等数据。

    水下机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119176230A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411104575.8

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及水下机器人。定位组件确定水下机器人的位置信息;控制组件根据位置信息,控制水下机器人运行到水下目标位置;控制组件在水下机器人运行到水下目标位置后,控制第一单向阀开启,第二单向阀关闭,并控制抽水组件抽取取样水体;水体检测组件在水下机器人运行到水下目标位置后,对取样水体周围的水体进行检测,并将检测结果传输至控制组件;控制组件对检测结果进行存储;控制组件,还用于在水下机器人取水完毕后,控制第一单向阀关闭,第二单向阀开启,并控制取样水体从抽水组件流出。不仅保证了水下机器人可以准确地运行到水下目标位置,且提高了在水下目标位置进行采集取样水体的准确性以及便利性。

    一种用于水电站线路开关事故跳闸的语音报警方法

    公开(公告)号:CN119323867A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411250273.1

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于水电站线路开关事故跳闸的语音报警方法,包括建立线路开关事故跳闸对象信号点库;对线路开关事故跳闸对象信号点库中的线路开关事故跳闸对象信号进行报警等级的分级;设计线路开关事故跳闸综合判定策略;采集当前GIS系统的线路开关事故跳闸对象信号,输入S3的判定策略中进行综合判定,并通过扬声器对输出结果进行语音报警;解决了现有技术中线路故障跳闸无法进行综合判断,单一信号位发生故障即进行语音播放,导致播报信息繁杂,无法起到故障定位和故障危险程度判定的问题,可通过多点位信号进行综合判定,输出总跳闸信号,保证了报警信息的精准和简化,提升了梯调管理的效率。

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