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公开(公告)号：CN114537178A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187527.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动充电装置，包括底座、推板座、推板、电机、丝杠、太阳能电池板支架、太阳能电池板、充电机构、移动座、导向轨、缓冲垫、压力传感器，其中充电机构由滑块、电动推杆、充电座、摄像头、接近开关、充电接口和夹爪组成。底座两侧分别安装有推板座，推板座的三个凹槽内分别安装有丝杠和导向柱，分别与推板一端的螺纹孔和圆孔配合，底座侧面安装有电机，电机带动丝杠旋转，使推板沿导向柱运动，推板和无人船接触面安装有缓冲垫和压力传感器。底座上固定有两个Y型太阳能电池板支架，用于安装太阳能电池板。底座中部安装有固定座，固定座上安装有电机和丝杠，用于驱动移动座；移动座上安装有电机和丝杠，用于驱动充电机构。
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公开(公告)号：CN115453077A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119046.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于推流迁移通量的天牛群水污染溯源方法，本发明创造性地将流速和浓度统一起来考虑，即污染物推流迁移通量，统一起来的优势在于，通量可以更好判断和跟踪污染源扩散的主流，即污染物扩散的主通路或主路径，降低了传统溯源方法中因片面地依赖污染物浓度或流速而引起的误差，本发明在传统天牛须搜索算法的基础上，实现了无人船数量从一到多的改变，具有收敛快，不易陷入局部最优的特点，无人船左右两侧搭载有浓度传感器、红外传感器和流速计，可实时监测污染物浓度和流速，通过改良天牛须搜索算法计算出无人船下一步的位置，并且还具有能进行避障的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532962B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110958124.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N1/22 , G01N1/24 , G01N1/26 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的污染气体采集装置，涉及气体采集技术领域。所述装置利用主副无人机下洗气流碰撞所形成的喷泉流对污染气体进行快速准确地采集，减小了下洗气流对气体空间分布的影响，提高了样本的可靠性；本装置采用可调速的气泵进行采气，并且搭配伺服电机中控旋转平台和多个储气盒，支持全方位多次数的采样任务；采气和储气材料均采用聚四氟乙烯，减少材料本身对气体样本的干扰。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能稳定，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113562175A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110900903.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本发明可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN115168804A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728168.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进天牛须搜索算法的水污染溯源方法，将改进天牛须搜索算法和无人船相结合，用于实现河流污染源定位。该方法包含三个步骤：发现疑似污染带、追踪污染源、确认污染源。本发明中的无人船左右两侧搭载目标污染物传感器，实时监测污染物浓度指标，使用改进天牛须搜索算法计算出无人船下一步的位置并前往，不断重复这一步骤直至寻找到污染源。本发明的算法引入了水流流向等水文信息，根据信息动态调整不同方向的步长系数和位移补偿。无人船的行进步长随着污染物浓度变化而改变，在低浓度区域中步长大，在浓度高的区域中步长小，从而加快搜索效率和精度。通过计算机仿真验证了本算法具有搜索效率高、容易跳出局部最优等优点。
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公开(公告)号：CN113532962A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110958124.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的污染气体采集装置，涉及气体采集技术领域。所述装置利用主副无人机下洗气流碰撞所形成的喷泉流对污染气体进行快速准确地采集，减小了下洗气流对气体空间分布的影响，提高了样本的可靠性；本装置采用可调速的气泵进行采气，并且搭配伺服电机中控旋转平台和多个储气盒，支持全方位多次数的采样任务；采气和储气材料均采用聚四氟乙烯，减少材料本身对气体样本的干扰。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能稳定，适用范围广。
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公开(公告)号：CN217348241U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202121836117.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本实用新型可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。
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